关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

全长和埋入式组合抗滑桩在挖断村滑坡中的应用

重庆市奉节县挖断村滑坡规模巨大,滑坡体长180~250m,滑坡体厚15~35m,剩余下滑力达5 337 kN/m,采用了前排全长后排埋入式的新型组合抗滑支挡技术,大大节省了工程投资。介绍了这种新型组合抗滑结构的设计方法,重点介绍了桩的长度计算、各桩承担滑坡推力计算、治理后的监测数据。工程竣工2年的监测数据表明滑坡变形趋于稳定,说明采用全长和埋入式组合抗滑桩治理该滑坡是有效的。     

竞争性采购装备合同监管创新方法体系之（十）告知承诺法

针对竞争性采购合同监管中的提前投产问题，为简化监管程序，本文提出告知承诺法，阐述了其方法背景、设计思路、实施流程、需注意的问题，对创新开展竞争性采购合同监管工作有一定参考价值。     

基于改进方差最大化的主客观组合赋权方法

评估指标权重赋值是装备体系评估的重要环节,权重赋值的客观性和科学性对评估结果影响巨大.主观赋权法和客观赋权法各有优点,组合使用将使指标权重客观性加强,评估结果可信度增加.在主观赋权的基础上,结合客观赋权法的赋值结果,构造了一种基于改进方差最大化的主客观组合赋权方法.在主、客观权重排序一致条件下采用组合赋权,在排序不一致...     

批评七法

批评是基层管理者通过语言教育战士,影响战士的一种重要方法。它对于抵制和纠正各种不良倾向,促进战士健康成长,增强团结,鼓舞士气等方面都会产生积极的作用。同时,批评也是一门科学和艺术,如果不能正确灵活地运用批评方法,就会挫伤战士的积极性,加大工作难度,甚至激化矛盾,酿成严重后果。批评的效果主要取决于当事     

李可人教授

李可人教授,1956年4月出生,中共党员。高中毕业后上山下乡,1976年入伍到工程兵54师服役,1978年参加全国统一高考,被录取到西南政法大学(以前叫西南政法学院)学习法律专业,1982年大学毕业返回部队在保卫处当干事。在部队整编过程中,随54师移交武警     

舰船装备远程维修支援体系研究

借用20世纪90年代初期中国学者提出的开放的复杂巨系统理论,以及处理开放的复杂巨系统的方法论——从定性到定量的综合集成法,揭示了舰船装备远程维修支援体系的本质是一个人机共栖的开放的复杂巨系统;给出了描述系统的基于Agent的一般框架和在巨系统理论指导下研究远程故障诊断问题的思路;最后提出了需要进一步研究的几个问题。     

一种基于模型的舰船目标特征提取方法

针对中分辨雷达,提出了一种基于模型的舰船目标特征提取方法。通过对特征向量的组合和加权提高了舰船目标的特征提取质量,在人工神经网络识别器中取得了较好的识别效果。     

李定凡代表建议——尽早制定《原子能法》

全国人大环资委委员、中国核工业集团公司顾问李定凡,在会上为核工业的发展积极呼吁、建言献策。作为第一提议人,他与其他35名代表一起联名提交了“建议制定《中华人民共和国原子能法》的议案”。为了做好这份议案,会前,李定凡代表利用一个多月的时间,与有关部门、专家进行沟通交流,广泛征求意见。他说,原子能事业是关系国家安全和国民经济发展的战略产业,是一个国家综合国力的重要象征。早在1984年,有     

重力分离SHS陶瓷内衬复合管后期处理组织研究

研究了重力分离SHS法制备的陶瓷内衬复合管,在还原气氛下进行高温处理过程前后,复合管中陶瓷与钢管间的过渡层组织形态、组织分布的变化和过渡层中的裂纹的变化情况。指出:随着加热温度的升高、保温时间的延长,原子扩散能力加强,在过渡层界面上,以及陶瓷和钢管中出现新的化合相,能增强复合管的结合强度和力学性能,降低陶瓷的脆性。后期高温处理中,加热温度过高、保温时间过长,会造成组织粗化等缺陷,导致复合管性能变差。