基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

用于态势估计的贝叶斯网络方法

态势估计系统需要对大量的不确定性知识进行处理,不确定性知识表示和推理是态势估计中的研究热点.利用贝叶斯网络技术,可以实现对不确定性知识的处理.为此讨论了贝叶斯网络理论,详细分析了态势估计的功能模型,提出事件检测是态势估计的核心和起点,研究了用于态势估计的贝叶斯网络的构建方法.该方法充分考虑贝叶斯网络的几项基本要素,可以解决态势估计领域中贝叶斯网络的构建问题.贝叶斯网络技术在态势估计领域具有广阔的前景,将极大地推动态势估计系统的发展.     

C4ISR仿真系统分析和设计

分析了指挥、控制、通讯、计算机、信息、监视和侦察(C4ISR)系统的复杂性特点,指出C4ISR系统在应用过程中,需要仿真系统对系统操作员和指挥员进行训练.研究了C4ISR仿真系统及其各子系统的实现模型,最后以舰艇C4ISR为例进行设计,通过分布式交互仿真协议(DIS)实现各子系统信息的互连.仿真结果表明,系统也可以为检测各种实际系统提供仿真环境和数据.     

攻击机突防链型国土防空系统效能分析

封锁式防空和阻击式防空一般采用火力区相互接壤而形成链式防空,链式防空用于疆土防御.根据防空系统的任务和规模(国土防空、部队战场防空、海上舰队防空)以及入侵方式、武器性能特点的不同.基于随机理论建立了敌方采用同类武器组成链式防空体系,攻击机采用火力对抗条件下的国土突防模型.对基于随机理论的攻击机突防链型国土防空系统效能进行了一些假设和简化,建立了初步的效能模型,提供了一个分析的思路和方法.     

微机上运行的多功能仿真语言GASP/PC

文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。     

基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。     

加强网上涉军事件的防范和处置

网上涉军事件,是指涉及军队的人员或事件,在网上被有意或无意地公布,引发特定群体或不特定多数人的关注,利用互联网或表达诉求和主张,或借机发泄不满、制造影响,或追新探秘跟风炒作,由此对军队和社会稳定造成负面影响的各种事件。随着信息社会特别是互联网的快速发展,网上涉军事件的发生率明显增大。     

努力提高国防动员系统处置重大群体性事件的能力

新世纪新阶段,随着改革开放的深入推进、利益格局的深刻调整,我国经济社会发展进入矛盾凸显期,群体性事件呈现出高发态势,已成为影响社会和谐稳定的重要因素。国防动员系统参与处置重大群体性事件、维护国家和谐稳定和长治久安,是贯彻胡锦涛主席重要指示要求、应对多种安全威胁、完成多样化军事任务、有效履行我军历史使命的重要内容和现实需要。     

组织后备力量应对群体性事件应注意把握的几个问题

新形势下,作为人民内部矛盾的群体性事件是影响社会安全稳定的重要因素。近年来群体性事件日益增多,对社会安全稳定冲击增大。省军区系统应按照“应对多种安全威胁、完成多样化军事任务”的要求,在狠抓后备力量应战核心军事能力建设的同时,积极做好参与应对群体性事件的各项工作,为国家安全与社会稳定做出应有的贡献。     

论疑罪现场的概念及其意义

疑罪现场是指可能与犯罪行为有关的场所。疑罪现场从现象上往往具有犯罪现场的疑似现象,是现场与犯罪现场之间的一个认知层次与过程。疑罪现场需要通过现场勘查与研究才能确定其事件性质。确立疑罪现场概念的学理意义是科学地界定现场勘查学科的基础概念。在现场勘查专业理论和教育培训中引入疑罪现场的概念。可以使现场勘查学科体系中对现场勘查等概念的描述更科学。疑罪现场概念的确立与运用也可以使侦查人员对现场勘查的认识与把握更精确更客观。