SEAD场景异构无人机配置与任务规划联合优化方法

对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型：上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。     

场景的无人机控制站人机功能分配

在分析无人机控制站系统人、机功能分配基本原则的基础上,结合基于场景的功能分配方法,提出了基于场景的模糊多属性决策功能分配方法.该方法在进行功能分配时采用定性分析和定量计算相结合的多指标体系决策,可使无人机控制站在系统设计时尽可能和实际运行环境一致.最后以实例说明了该方法的应用,算例表明了该方法的有效性和实用性.