基于任务器材保障的虚拟仓库DC成员筛选

军事虚拟仓库作为未来基于任务器材保障的主要模式,必须对其加盟成员进行严格、科学的选择。对拟加入的地方配送中心(DC)核心能力进行判别,结合任务成功性、保障安全性、成员互斥性及运输准确性,以最小化总成本为目标,建立虚拟仓库对地方配送中心的筛选模型,采用SOFM及量子遗传算法进行求解,最后,通过算例分析验证了该模型的可靠性。     

基于改进Markov模型软件测试策略

针对已有软件测试Markov模型与工程实践不符的情况,通过引入软件需求覆盖率改进Markov模型。在改进的Markov模型基础上,本文以软件测试过程中测试总代价最小为控制目标,采用交叉熵方法修正测试剖面,由优化测试剖面生成测试用例序列。仿真结果表明这种方法能够有效地降低软件测试总代价,是一种有效的软件测试方法。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

计算机带来的书界革命

对计算机在书界的广泛应用及带来的“图书印刷-出版-发行”前所未有的变革进行了论述。     

三角形网格上的C1有理插值

本文描述了一种用线性算子的组合插值新方法。较之已往方法,插值函数结构简单,易于计算。并且估计了插值函数的误差,误差阶是O(h~4),比[4]中的误差阶高2.     

D-近次正常算子与不变子空间

研究D-近次正常算子类的代数与拓扑结构,在一定条件下证明其不变子空间的存在性．     

智能电子电路虚拟实验室

介绍了一种“电路分析平台”软件,可对模拟及数字电路进行仿真分析.与其他电路仿真软件相比,该软件具有非常好的可视化人机界面和易用性,可以象在实验室做实验那样在电脑上搭接虚拟电路,然后合上虚拟开关接通电源,观察虚拟仪表上的实时显示数据及分析结果,堪称个人电脑上的电子电路虚拟实验室,是电子工程师有力的计算机辅助分析工具.     

灰度图在地形建模中的应用

三维虚拟地形的生成在构建虚拟陆地战场环境中占据重要位置,数字高程模型决定了三维地形的优劣。但是在实际的地形三维建模过程中,大多数的三维虚拟地形重建无法真实地映射出地表的复杂性和不规则性,存在建模误差大的问题。介绍了根据灰度图来进行数字高程模型的插值和修改,从而获得更逼真、更精密的地形模型。详细叙述了实现方法并进行实验,结果表明,该方法实用性较好,能构建更加真实的虚拟战场环境。     

多学科虚拟样机动态优化技术研究

提出了复杂产品优化的2种模式,总结了多学科虚拟样机优化的支撑环境应具备的特征,重点介绍了多学科虚拟样机建模、仿真与优化平台COSIM(collaborative simulation).归纳了COSIM平台集成CAx/DFx工具的主要方法,总结了多学科虚拟样机优化的特点.重点分析了MDF方法的特性,在此基础上,提出了一种改进的MDF多学科虚拟样机框架.针对起竖系统设计,开展了起竖系统多学科虚拟样机优化.     

努力提高人武部干部的“三种能力”

体制编制调整后,人武部面临着任务重、标准高、人手少的现实难题。为了把人武部建设成为“领导班子坚强、干部素质过硬、工作秩序正规、军民关系融洽”的国防后备力量的一线指挥部,应该从加强干部队伍建设入手,努力提高人武部干部的“三种能力”:一是提高学习能力。提高学习能力既是积极推进中国特色新军事变革的有效途径,也是建设学习型军营的必然要求。为此,应该努力做到领导干部带头学,发动大家全面学,立足岗位紧贴任务学。二是提高业务能力。应该按照懂政治、懂军事、懂经济、懂法律的要求,通过岗位练兵、交叉任职、传帮带等途径,努力提…