她把美丽垂尾送上蓝天——记十八大代表、中航工业西飞国际国航总厂工人薛莹

在全球飞行的6000多架波音737系列飞机中,有2200架上装着西飞人制造的垂尾,每一架垂尾上,都有着“薛莹班”辛勤的汗水和付出     

轮胎侧偏特性对汽车前轮角阶跃输入瞬态响应影响的研究

为了分析轮胎侧偏刚度对汽车前轮角阶跃输入下车身横摆角速度瞬态响应的影响,建立汽车运动的二自由度平面模型,解析分析了轮胎侧偏刚度对瞬态响应的影响。利用在ADAMD/Car中建立的整车模型进行仿真试验验证,解析分析结果与虚拟试验基本相符,得出适度增大后轮侧偏刚度,有利于提高汽车转向时的操纵稳定性的结论。     

虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

近代中国军事工业思想浅论

近代中国军事工业思想是在 1 9世纪欧洲工业革命对世界军事经济领域影响不断增强 ,以及面对西方列强入侵 ,越来越多的有识之士不断奋起觉醒的历史进程中产生的。在这一思想的形成过程中 ,“立足于外购 ,还是自立于制造“的争论是一逻辑起点 ;“如何制造兵器”的讨论是近代中国军事工业思想的主线 ;对“军事工业向民用工业的转化”的思考则物成了其基本内容。     

虚拟数据仓库与指挥决策

本文讨论了几种常见的数据仓库,并着重对虚拟数据仓库进行了分析,讨论了其在信息战中的作用和地位,最后给出了一种基于工作流方式的虚拟数据仓库运行示例。     

二十一世纪的虚拟自然环境

增强训练效果的方法之一是给仿真平台、传感器和武器提供一个能够相互作用的逼真的自然环境,地形描述以及把它编人仿真和训练仪器是确定无疑的。下一步是在地面以上和海面以下的空间内填充合适逼真的自然物,例如云、雨、雾、风、浪、含盐度、音速分布图和全部的电子脉冲。     

基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。     

珠联壁合国产化 制造应用都关键

5月繁花乱人眼,草长莺飞桃李艳。在这个美丽的月份,我们的杂志内容也色彩缤纷,春意盎然。 首先,“本刊特稿”用较多篇幅报道了4月12日在南京召开的2010年军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会。     

问道核电

2009年3月份,一位乡镇企业老板的一番话对我触动很深。“我现在有一半的时间都在找关系,想尽一切办法,往核电系统跑。一到核电厂我就兴奋!”他说：“你们很有战略眼光,抢先取得了核级膨胀节的设计制造许可证。”随即话锋一转,“你们有那么好的技术资源,在市场中又有良好的品牌形象,要加快在核电系统的市场运作啊。”后来了解到,该老板经营的厂只有30多名员工。他放弃了部份低端用户,把主要精力放到核电厂市场开发上。他已经拿到核电厂常规岛近1000万元的管路支承件设备合同。