基于供应链的企业库存成因及优化控制研究（续）

基于企业全面库存管理思想,对库存成本、库存控制、库存系统优化等管理经验与前人研究成果进行分析,借鉴先进企业的库存管理理念和方法,以大型制造企业为核心研究对象,在集供应商、制造商、经销商为一体的供应链作为研究框架的基础上,运用供应链系统理论作为研究方法,分析了库存管理现状、影响因素及产生原因,从优化生产管理、整合企业内部供应链和跨企业供应链的角度提出库存控制的相应对策,以实现全面的库存优化,提高经营效益。     

防暴火箭弹发射器虚拟样机建模及仿真分析

以某型防暴火箭弹发射器为研究对象,应用CAD建模软件和动力学仿真软件建立了虚拟样机模型。对其单射和齐射两种状态时的发射装置进行了仿真,将振动仿真结果试验数据进行了比较,二者十分吻合。验证了将虚拟样机技术引入防暴武器研究领域的可行性,为进一步仿真研究和试验奠定了基础。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

土专家 陈学庚

正47年前发生的一件事,至今在中国工程院院士陈学庚的脑海里如刀刻一般。1967年,20岁的陈学庚从兵团奎屯农校机械制造专业毕业,被分配到七师一三团机械厂工作。刚上班,厂里的司务长让陈学庚修理食堂损坏的压面机。陈学庚二话没说,就独自上阵了。他将机器拆开,一点点找原因,可是几天下来,始终没有找到压面机损坏的真正原因。压面机不但没修好,反而将其拆得七零八落,甚至无法恢复原样。最后,只好另请他人修理。     

盘点之印度篇——加速“冲”向世界

2003年,是印度海军走出印度洋,向世界海洋迈进步伐最大的一年。年内,印度海洋在继续加大装备建设力度的同时,又制定了一个22年的海军发展规划;除在印度洋地区与来访的外国海军舰艇进行联合演习外,派出多批舰艇走出印度洋,到世界各大洋活动,所经之处,就与那里国家海军举行联合演习。     

走私贩卖运输制造毒品犯罪的裁量空间

执法是否公正合理直接关系到法律价值能否最终实现.作为执法的前提和基础,法律的裁量既要力求准确,又要兼顾正确.准确的裁量使法律更加可行、易行;正确的裁量则是实现法律公正的保证.本文将法律的有关规定与具体司法实践相结合,就走私、贩卖、运输、制造毒品罪的裁量空间,从该罪的犯罪构成及定罪量刑等方面进行了探讨.     

高速导弹末制导虚拟样机系统设计、建模及校验

总结了国内外虚拟样机技术的发展现状,结合目前正开展的高速末制导虚拟样机系统,对虚拟样机系统建摸、模型校验等技术进行了探讨,并提出了解决方案。     

海洋战场环境虚拟仿真研究与应用

系统介绍了台湾海军虚拟海洋环境模拟系统中的“海底景观显示系统”主要组成及其功能,分析了国内外海洋环境仿真研究的发展动态,结合院校信息化教学建设工程提出了若干思考和建议。     

基于机械跟踪的虚拟演播室系统中摄像机校准和定位算法

摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一。分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能要求,提出了基于Tsai算法的虚拟演播室摄像机校准算法和基于主动配准的虚拟演播室摄像机初始定位算法。仿真和实际应用结果表明,算法操作简便,满足了虚拟演播室高精度定标的要求。     

数字

第1艘2012年10月14日,福建1 000吨级维权执法专用海监船下水仪式在广州黄埔举行,该船被命名为"中国海监8002"的海监船,是全国在建的36艘维权海监船中正式下水的第一艘船。19个自20世纪80年代以来,江苏省已有19个城市先后被海军的20艘战斗舰艇命名,总数位列全国第一。