高炮自适应校射算法的研究与实现

在对传统大闭环校射算法和虚拟闭环校射算法原理、局限性进行分析的基础上,提出一种自适应校射算法。给出了自适应校射算法的流程及实现步骤,并对自适应校射算法涉及的关键技术:逆解射击诸元、射表虚拟延伸、弹目偏差量仿真及校正量计算等进行了深入研究。最后,进行了仿真实验,结果表明所提出的自适应校射算法比传统校射算法精度更高。     

无需信源数目的相干信号方位估计算法

针对空间平滑MUSIC算法会损失阵列的有效孔径且需要信源先验数目的问题,提出了一种新算法.该算法从矢量重构的思路出发,通过对接收数据协方差矩阵的最大特征向量进行矢量重构,即可实现不损失阵列孔径的解相干处理,同时利用全空间加权MUSIC算法,实现了信源数目未知下的相干信号准确定位.仿真结果证实了该方法的有效性.     

一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

采办管理与建模仿真

总装备部的成立为我军武器装备的现代化管理和集中统一领导提供了新的契机。西方发达国家,特别是美军武器装备的发展经验表明,在资源相对减少、技术复杂度越来越高、对抗环境变化越来越快的情况下,对武器装备实行全寿命、全周期、全系统的采办管理是提高武器装备发展质量的有效途径。对武器装备实行采办管理已成为许多国家质量建军的共识。同时,信息技术的发展不断更新武器装备采办管理的手段和方式。建模仿真作为信息技术的一种,在吸纳其他信息技术最新成果的基础上,深刻地改变着武器装备采办管理的样式。仿真实验协助补充实物试验,虚拟原型代替实物原型进行采办管理的需求分析,方案拟订和演示验证,对于提高武器装备的采办费效比具有重要的意义。     

PAI-CAD/CAM 模型及实现技术研究

本文根据敏捷制造与动态联盟将制造系统空间扩展到全国乃至全球,传统的用于产品开发的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统已无法满足动态联盟条件下的产品开发要求,必须开发一种新的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统才能满足这一要求。笔者根据国际ＣＡＤ／ＣＡＭ发展趋势,结合我国具体国情,在传统的ＣＡＤ／ＣＡＭ基础上提出了“ＰＡＩ－ＣＡＤ／ＣＡＭ（Ｐｓｅｕｄｏ－ＡｇｉｌｅＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＣＡＤ／ＣＡＭ）”的新概念,并建立了一种系统模型,此外,文章还对系统的实现技术进行了深入的探讨。     

确定初级分布式战术C~3I系统体系结构的方法

集中说明了虚拟技术在系统建模、计算机系统以及组网连接上的应用,重点探讨了在虚拟技术基础上构建初级分布式战术Ｃ３Ｉ系统体系结构的原理和方法。是文献〔１〕的续文     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

应用虚拟检测技术开发的舰艇机电设备通用测试分析仪

针对舰艇机电设备复杂 ,需要监测的参数数量大、种类多等实际情况 ,研制了一种通用测试分析仪 .该仪器采用虚拟检测技术 ,功能全面、携带方面、经济可靠 ,具有较高的推广价值和应用前景 .     

基于防火墙技术的VPN over DSL

本文主要讨论了利用防火墙技术构筑VPN over DSL,实现高效、安全的企业级虚拟专业网络,着重讨论了防火墙技术中关键的安全标准Ipsec。