基于虚拟样机技术的履带式装甲车辆行驶路面测量方法研究

在对车辆简化模型进行动力学分析的基础上,提出了一种新的履带式装甲车辆行驶路面测量方法,并采用虚拟样机辅助的方式,从原理上证明了这种方法是可行的。     

我国在西昌成功发射第五颗北斗导航卫星

8月1日5时30分,我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,成功发射第五颗北斗导航卫星,并将卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星,是我国今年连续发射的第3颗北斗导航系统组网卫星。     

一种双基地雷达空间同步模型设计方法

为了满足现代战争中双基地雷达的三大同步关键技术需求,提出了一种双基地雷达的空间同步方法,采用脉冲追赶式同步扫描模式,设计了接收天线指向角模型、扫描速度模型和波束宽度的模型,保证接收站无论是单基或双基工作都能够做到空间同步;并对模型进行了仿真,通过分析仿真结果得出了有用的结论,具有一定的学术和工程参考价值。     

要闻

<正>陈求发局长赴国家天文台调研3月31日,国家国防科工局局长、探月工程总指挥陈求发赴中科院国家天文台就科学应用和月球地理实体命名工作进展情况进行调研。国防科工局副局长孙来燕,党组成员胡亚枫,中科院副院长阴和俊,工程两总,科工局机关、探月与航天工程     

超混沌系统的脉冲控制与同步及其在安全通信中的应用

利用脉冲微分系统的比较系统及其稳定性定理,研究了四阶Rssler超混沌系统的脉冲控制,给出了系统渐进稳定的充分条件。通过研究2个四阶Rssler超混沌系统的脉冲同步,给出了误差系统渐进稳定的充分条件,数值模拟验证了所给结论的正确性。根据脉冲混沌安全通信系统的原理,结合笔者提出的脉冲同步律,对某一正弦信号进行了保密传输,计算机模拟结果表明了保密传输的有效性。     

一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步研究

讨论了一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步问题。利用Lyapunov稳定性理论,得出了该类混沌系统的自适应控制方法;将该类系统作为驱动系统和响应系统,实现了在不同初值且参数未知情况下的自适应同步;进行了数值模拟,验证了相关结论。     

基于A~*算法的虚拟士兵城市作战路径规划

针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。     

小型单相同步发电机的复励式励磁系统研究

通过对小型单相同步发电机普通无刷励磁系统原理说明、存在问题分析,提出了一种电流互感器式复励式励磁系统方案。通过实验仿真结果表明,电流互感器式复励式励磁系统能够提高同步发电机响应速度,改善电机瞬态电压调整率动态性能指标,解决了小型单相同步发电机普通无刷励磁系统存在的问题。     

火炮炮闩击发机构可靠性强化试验技术

为提高炮闩的试验效率和可靠性,将可靠性强化试验理论引入其可靠性研究中。以火炮炮闩为强化试验载体,基于虚拟样机技术对击发机构磨损失效进行强化试验研究,依据受力分析确定了增大击针簧刚度的强化试验技术,通过仿真试验和分析,结果表明机构磨损量强化系数随强化应力水平的提高而变大,所确定的强化试验技术加快了零部件失效进程,有利于缩减可靠性试验的时间,为可靠性强化试验在装备机械系统中的应用提供理论和技术支撑。     

机电液控制系统故障诊断的虚拟样机与概率神经网络混合方法

针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络（PNN）相结合的故障诊断混合方法。建立系统的虚拟样机,并对其可信性进行校核与验证。在此基础上进行大量随机性故障植入与仿真实验,获取故障仿真数据。经过特征提取与PNN模式识别训练,形成用于诊断的知识库,从而实现故障诊断。以操舵系统作为研究案例,得到了较高的故障检测和隔离精度和较低的虚警及漏警率,验证了该方法的可行性,为大型复杂机电液控制系统故障诊断提供新的思路。