以“三个转变”推进学习型军营建设

建设学习型军营、培育知识型人才是提升信息化条件下军队作战能力的重要途径。基层部队要着眼"三个转变",创新开展"勤奋学习、岗位成才"活动,促进官兵素质与部队战斗力同步提升。一、创新形式、丰富载体,让官兵由被动教育向主动求知转变。针对目前部分基层官兵不爱学、不想读、不愿写等现实问题各级组织要多措并举,不断激发官兵读书学习成才的内动力。     

基于有限理性理论的虚拟士兵感知行为建模研究

针对当前虚拟士兵感知行为模型的缺陷,介绍有限理性理论和基于有限理性虚拟士兵的概念,分析了加入有限理性理论的虚拟士兵的特点,提出了基于有限理性虚拟士兵的感知行为模型。该模型包括有限视觉模型、有限听觉模型和有限记忆模型,基于该感知模型的虚拟士兵在感知、决策和运动能力方面与类似真实士兵具有较高的一致性。这对虚拟士兵的感知行为建模研究具有一定的探索意义。     

舰载电子设备布线设计方法及其工程应用

针对舰载电子设备布线所导致的电磁兼容问题,以及传统电子设备布线设计效率和布线施工效率低等问题,在介绍布线设计技术的基础上,提出了一种舰载电子设备布线设计的方法。在此基础上,给出了在没有进行三维布线设计的情况下,布线设计的替代方案——一种简化的布线设计方法。通过舰载电子设备布线设计,给出了解决电子设备电磁兼容问题的方法,提高了电子设备布线设计效率和布线施工效率。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

一种适于DSPs实现的BPSK载波同步方法

提出了全数字接收机中一种软件实现的BPSK载波同步方法 ,并给出了性能分析 ,适合于在存储空间和实时性都有要求的背景下的应用。该方法充分利用软件实现的优势 ,克服了传统方法的一些弱点 ,适合于在数字信号处理器 (DSPs)上实现