虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

虚拟数据仓库与指挥决策

本文讨论了几种常见的数据仓库,并着重对虚拟数据仓库进行了分析,讨论了其在信息战中的作用和地位,最后给出了一种基于工作流方式的虚拟数据仓库运行示例。     

二十一世纪的虚拟自然环境

增强训练效果的方法之一是给仿真平台、传感器和武器提供一个能够相互作用的逼真的自然环境,地形描述以及把它编人仿真和训练仪器是确定无疑的。下一步是在地面以上和海面以下的空间内填充合适逼真的自然物,例如云、雨、雾、风、浪、含盐度、音速分布图和全部的电子脉冲。     

基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。     

虚拟导弹发射车动力学仿真模型研究

分别建立了全尺寸的全刚体和刚柔混合的导弹发射车虚拟样机,对导弹发射车进行了随机路面行驶以及过沟、越障的动力学仿真计算。仿真结果表明,该虚拟样机建模方法正确,能为导弹发射车的动力学特性研究提供参考。     

“福特”级航母的虚拟设计与建造

1964年,美国开始设计"尼米兹"级航母,但在此之后的30多年时间里,美国没有设计过新航母,直到1996年启动下一代新航母的设计。新一代航母"福特"级采用了与以往截然不同的设计方法,借助虚拟现实技术,能够在三维模拟的状态下完成整艘航母的设计,并且这些三维设计图纸可以直接用于建造。美国防务作家诺亚·沙切特曼将带领我们进入这个航母设计的虚拟世界。     

火炮虚拟随机试验技术

为了实现装备的虚拟随机试验,运用虚拟样机技术和多刚体理论,建立了火炮系统动力学模型;基于模型考虑装备系统结构及参数的随机性、离散性,将随机模拟方法与虚拟试验技术结合,借助MSC\Insight模块开发了火炮虚拟随机试验平台。基于平台进行了火炮虚拟试验,并对实验结果进行了统计分析,实现了装备行为特征的有效模拟。     

军委秘书长罗瑞卿在西德手术期间——值班参谋的回忆

1978年8月3日,我担任了总参作战部作战值班室的值班员。总参作战部作战值班室,实际上就是中国人民解放军总参谋部和中共中央军事委员会的作战值班室,负责全军全国有关重大军事方面问题的下情上达和紧急处理。在这里值班是24小时坐班,规定是不能卧床贴枕和离室分秒的。     

面向异常检测的高光谱图像压缩技术

异常检测已经成为高光谱图像重要的后续应用之一,提出了一种面向异常检测的高光谱图像压缩算法.为减少压缩对异常检测性能的影响,首先采用RX算子对高光谱图像进行异常检测,并对异常点与背景对应的光谱维矢量进行预处理.对高光谱图像的光谱维矢量进行KL变换,通过引入虚拟维数估计算法对原始数据的本征维数进行估计,在此基础上给出了一种主分量选取方法.最后,采用最优码率分配策略为各主分量分配相应的压缩码率,并利用SPIHT算法分别进行压缩.实验结果表明,该算法在获得较高压缩性能的同时,可有效保持图像中的异常信息.