中国海军：战地救护机器人赶超美英

不久前,网上遥控异地机器人实施脑部手术在中国海军总医院取得成功,引起了世界军界的关注。这不仅是因为该手术能够大幅度减少战地伤员的死亡率,更重要的是里面蕴藏着巨大的军事价值——     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程,对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较,在此基础上,提出了一种改进的全景图像生成算法.该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程,提高了全景图像生成的效率和准确性.实验结果也表明,该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面.     

浅论三维可视化技术应用

三维可视化技术引发了科研分析手段的革命,抢占三维可视化技术研发的制高点是我国学术界的紧迫任务,本文简要叙述了三维可视化技术的数学基础和编程基础,列举了三维可视化技术的应用现状,并结合作者的开发实践介绍了某三维作战仿真场景的研发情况。     

虚拟技术在航天产品研制中的应用前景

在航天产品研制过程中采用虚拟制造技术和虚拟测试技术,必将改变传统航天产品研制与测试的模式和局限性。在实际产品投料生产之前,应用虚拟制造技术和虚拟测试技术在计算机上进行虚拟加工、虚拟装配、虚拟测试等生产过程的仿真,向上可以验证产品设计的正确性与合理性,从而可以使设计师及早发现设计中存在的缺陷,及时更正;向下可以指导生产过程,确定正确的工艺流程和装配流程,确定某些工艺参数,使生产过程更加合理,从而大大减少人力资源和物力资源的浪费,缩短研制周期,降低研制费用,提高产品质量。     

药物分子设计技术研究进展

重点探讨了药物或毒物分子设计过程中的定量构效关系、虚拟组合化学和虚拟筛选技术、密度泛函理论等重要新技术的发展,并对其在ADMET预测、受体和配体对接过程中精确打分函数的建立以及酶催化反应过渡态类似物设计等方面应用的国内外最新研究进展进行了详细阐述。     

基于虚拟样机技术的履带车辆传动箱模态分析

传动箱虚拟样机模型包括箱体和齿轮传动系2部分。分析传动箱模态参数,应包含齿轮系与箱体之间约束的影响。在虚拟环境下测量了传动箱的模态参数,对比了包含齿轮系和不包含齿轮系2种情况,验证了该箱体的设计使传动箱整体避开了与车辆的共振频率。同时说明了虚拟样机试验方法在箱体类零部件模态测试中的应用与技术可行性。为在设计阶段优化箱体结构提供指导。     

浅析虚拟训练技术在构设训练环境中的运用

训练环境是实战化训练的重要载体,是支撑实战化训练展开运行和提高实战化训练质量的重要条件和物质基础。构设实战化训练环境要充分利用现代前沿科学技术,加快虚拟训练技术在训练环境条件建设研究运用,更加有效的突破实战化训练中的实战环境塑造的"瓶颈"问题。     

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置。分析比较了注入旋转电压导致的实际转速波动和正序响应电流引起的估算转速波动对误差补偿效果的影响,并利用低通滤波器来改善补偿效果。仿真和实验验证了所提方法在电机处于不同状态时对转子位置误差补偿的效果。     

虚拟样机技术在枪械维修中的应用研究

运用三维实体建模软件Pro/Engineer及机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立某型机枪的虚拟样机,对机枪边界条件下的射击过程进行仿真,并确定机枪在极限工作条件下,保证能正常工作的活塞尺寸参数;首次将虚拟样机技术引入枪械维修领域,为枪械维修军用标准的制定、活塞检测和维修尺寸的确定提供科学准确的依据.     

美国海军公布最新的舰船导航、舰桥模拟器

美国海军最新型的导航、船舶驾驶和船舶管理训练器(NSST)是一个最先进的舰桥模拟器,采用虚拟技术,模拟海军舰船舰桥上的环境,用于训练船员的导航和舰船操作能力。