冠心病介入治疗虚拟仿真系统关键技术

冠心病介入治疗虚拟仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具,为满足实际需求,对系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、流体仿真、柔性器械运动处理等关键技术进行了探讨,提出了基于NURBS曲面的血管模型和组合弹簧振子联动的心跳模型,并利用粒子系统和多叉树方法实现了造影剂注射和柔性器械运动的仿真,为冠心病介入治疗训练提供了虚拟教学平台和技术支撑.     

三轴稳定跟踪平台建模分析

三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视线坐标系,可以得到偏转和扰动在光轴上产生角速率的关系式,从而建立三轴稳定跟踪平台模型。实验证明,建立的虚拟样机模型能够准确地对导引系统跟踪精度进行评估,具有很高的实用价值。     

燃气涡轮发电机组虚拟训练系统研究与实现

为了解决某型燃气涡轮发电机组实装兵器使用复杂、耗油量大、维护成本高等问题,以实装兵器为对象,开发了一套该型燃气涡轮发电机组虚拟训练系统,简要介绍了该虚拟训练系统的结构和功能,深入分析了评分系统设计中的评分规则、评分标准、扣分权数的选取和考核总成绩计算等关键技术,最后实现了整个系统的设计开发。     

基于有限理性理论的虚拟士兵感知行为建模研究

针对当前虚拟士兵感知行为模型的缺陷,介绍有限理性理论和基于有限理性虚拟士兵的概念,分析了加入有限理性理论的虚拟士兵的特点,提出了基于有限理性虚拟士兵的感知行为模型。该模型包括有限视觉模型、有限听觉模型和有限记忆模型,基于该感知模型的虚拟士兵在感知、决策和运动能力方面与类似真实士兵具有较高的一致性。这对虚拟士兵的感知行为建模研究具有一定的探索意义。