WSN中基于虚拟锚节点的AD定位算法研究

确定事件发生的位置是无线传感器网络最基本的功能之一,对WSN应用的有效性起着关键性作用。提出了一种基于虚拟锚节点的主动分布式定位算法,该算法可以使待定位节点主动发送定位请求给虚拟锚节点,周期性地接收定位信标,并分布在各个节点上执行定位算法,从而得到节点的预估位置。实验表明,本算法可以有效地提高待定位节点的定位精度和减少残余待定位节点数量。     

虚拟样机在装备性能仿真和评估中的应用

说明了机械系统动力学研究的必要性 ,阐述了虚拟样机的特点。在分析火炮后坐部分的主要受力的基础上 ,首次将 ADAMS应用到武器装备研究领域 ,结合 Fortran语言编程 ,在 ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。在此基础上 ,将虚拟样机仿真方法和传统建模方法进行了对比 ,克服了火炮传统建模方法中“对称、平面、静平衡”假设的缺陷 ,进一步证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后 ,提出了火炮动态性能分级评估方案 ,定义了故障评判函数的概念 ,并对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

一种克服火控系统假定误差的方法

阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径     

装备维修保障全资可视化总体结构研究

阐述了全资可视化的基本思想以及我军实现装备维修保障全资可视化的意义 ,以需求分析为基础 ,给出了由系统管理、数据服务、中间处理、客户应用为组成的装备维修保障全资可视化总体结构 ,并对其中的关键技术进行了讨论和分析     

网络化防空反导体系一体化火力控制问题

对一体化火力控制(Integrated Fire Control,IFC)提出的背景和概念进行了描述,分析了IFC相比传统"以平台为中心"的火控模式所具有的优越性;从资源管理角度剖析了IFC应重点研究的几类问题;分析了IFC控制结构的要求,设计了分布式的IFC控制结构,提出了虚拟拦截联盟(Virtual Interception Coalition,VIC)概念;对VIC形成、VIC重构和VIC作战过程控制进行了初步研究.     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

维修器材保障能力评价方法

提出了维修器材保障能力评价体系的建立原则,通过维修器材保障的系统分析,建立了维修器材保障能力的"因素-效果"评价体系.运用模糊数学与层次分析法相结合的层次模糊综合评判法对维修器材保障能力评价进行了研究,并给出了应用实例.对于反映维修器材管理中存在的问题与不足,提高维修器材保障能力具有一定的参考价值.     

“急性子”兵头“最大的诱惑”——记江苏省南京市玄武区民兵科技支前光电维修保障中队队长吴允刚

吴允刚,1971年9月出生,毕业于长春理工大学光电子技术专业,博士研究生在读学历。1995年毕业后分配在江苏省南京百花光电有限公司工作,历任技术员、助理工程师、工程师、总工程师。2003年3月,担任玄武区民兵科技支前光电维修保障中队队长、预备役军官,预备役上尉军衔。他先后主持光电装备科研课题20多项,与江苏省军区合作研发的“内窥镜视频检查仪”,获全军科技进步三等奖。     

摔了跟头之后……——山东某预备役炮兵团修理所提高装备保障能力的一段经历

战炮怒吼,震耳欲聋。正向“蓝军”阵地实施炮火打击的“红军”,突然两门火炮出现“故障”。说时迟那时快,只见身着迷彩服,脸涂伪装色,戴有“Y”字肩章的两组预备役官兵冒着硝烟,携带维修工具快速进入阵地,对受损火炮实施抢修。10多分钟,“故障”排除,两门火炮重新向“蓝军”恕吼。这是今年开训之初。山东某预备役炮兵团在某复杂地域,进行的带有战术背景装备保障演练时的一个精彩场景。     

基于CPN的复杂装备系统维修任务建模仿真研究

在分析了复杂装备系统维修任务的概念、研究了维修任务与维修资源之间的相互关系后,构建了复杂装备系统维修过程的着色Petri网(CPN)仿真模型.建立了维修任务之间逻辑关系与CPN模型初始托肯的转换规则,提高了模型结构的稳定性.最后,通过案例验证了模型的正确性和有效性.