一种多UAV虚拟队形制导协同运动控制方法

针对多UAV协同运动控制问题,研究了一种非线性制导跟踪控制律,利用期望航迹和UAV的位置关系推导出侧向加速度表达式,在侧向加速度作用下实现对期望航迹的准确跟踪。提出了一种虚拟队形制导协同运动控制方法,首先设计了虚拟队形的期望航迹,采用非线性制导律实现多UAV对虚拟队形的航迹跟踪,在此基础上,通过协同成员间的通信建立位置误差控制方程,实现速度的补偿控制,将UAV调整到期望的队形位置上。仿真结果表明,该方法能有效实现多UAV的协同运动。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。     

采办管理与建模仿真

总装备部的成立为我军武器装备的现代化管理和集中统一领导提供了新的契机。西方发达国家,特别是美军武器装备的发展经验表明,在资源相对减少、技术复杂度越来越高、对抗环境变化越来越快的情况下,对武器装备实行全寿命、全周期、全系统的采办管理是提高武器装备发展质量的有效途径。对武器装备实行采办管理已成为许多国家质量建军的共识。同时,信息技术的发展不断更新武器装备采办管理的手段和方式。建模仿真作为信息技术的一种,在吸纳其他信息技术最新成果的基础上,深刻地改变着武器装备采办管理的样式。仿真实验协助补充实物试验,虚拟原型代替实物原型进行采办管理的需求分析,方案拟订和演示验证,对于提高武器装备的采办费效比具有重要的意义。     

PAI-CAD/CAM 模型及实现技术研究

本文根据敏捷制造与动态联盟将制造系统空间扩展到全国乃至全球,传统的用于产品开发的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统已无法满足动态联盟条件下的产品开发要求,必须开发一种新的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统才能满足这一要求。笔者根据国际ＣＡＤ／ＣＡＭ发展趋势,结合我国具体国情,在传统的ＣＡＤ／ＣＡＭ基础上提出了“ＰＡＩ－ＣＡＤ／ＣＡＭ（Ｐｓｅｕｄｏ－ＡｇｉｌｅＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＣＡＤ／ＣＡＭ）”的新概念,并建立了一种系统模型,此外,文章还对系统的实现技术进行了深入的探讨。     

Internet网技术浅探讨

综合论述Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网的发展历史、主要功能及索取信息的主要方法和今后发展动态。     

确定初级分布式战术C~3I系统体系结构的方法

集中说明了虚拟技术在系统建模、计算机系统以及组网连接上的应用,重点探讨了在虚拟技术基础上构建初级分布式战术Ｃ３Ｉ系统体系结构的原理和方法。是文献〔１〕的续文     

网络结构化综合布线系统

本文从结构化综合布线系统的组成入手进而阐述了综合布线系统的工程设计和测试,并指出了设计的标准规范和测试标准要求。     

现代高速通信网络的性能及其应用现状分析

提出了对现代高速通信网络的性能要求,并着重就４种高速通信网络的主要性能、应用现状等进行了分析,指出了高速通信网络的未来发展方向．     

网络环境下个性化信息服务系统建设模式的探讨

随着信息技术和网络资源的飞速发展,信息服务的理念也发生了巨大的变化,个性化信息服务就是这一变化的主要体现形式。本文以个性化信息服务为基点,简要地探讨了个性化的信息服务系统的目标定位、系统需求以及需要实现的主要功能模块。