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1987年 | 1篇 |
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921.
虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。 相似文献
922.
分别建立了全尺寸的全刚体和刚柔混合的导弹发射车虚拟样机,对导弹发射车进行了随机路面行驶以及过沟、越障的动力学仿真计算。仿真结果表明,该虚拟样机建模方法正确,能为导弹发射车的动力学特性研究提供参考。 相似文献
923.
924.
利用网络开展政治工作是提高政治工作效益的有效手段。我们通过专题调研总的感到,随着政工网普及面的扩大,各级十分重视运用网络开展工作,也取得了初步成效。但在具体运用中,“三多三少”的现象尤为突出,应引起重视。 相似文献
925.
当前随着官兵文化层次的不断提升,社会信息化手段的普及,尤其是3G网络的广泛使用,对部队抓好网络安全防止网络失泄密提出了新的更高要求。前期有的部队连续发生重大网络失泄密案件,教训十分深刻,足以让人警醒。调查发现,一些基层连队在网络安全方面下了不少功夫,但成效并不明显。比如,搞了很长时间的上级有关文件精神的学习教育,一些官兵连精神的主要内容都弄不清楚; 相似文献
926.
927.
928.
为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。 相似文献
929.
930.