直接侧向力与气动力复合控制系统的反步法设计研究

研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术,以提高导弹响应过载指令的速度.针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概念,采用反步法设计稳定回路的控制律,应用Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,按一定的原则将虚拟控制指令在舵与脉冲发动机之间进行分配.实验结果表明该方法设计的复合控制导弹能够快速的响应过载指令.     

多学科虚拟样机动态优化技术研究

提出了复杂产品优化的2种模式,总结了多学科虚拟样机优化的支撑环境应具备的特征,重点介绍了多学科虚拟样机建模、仿真与优化平台COSIM(collaborative simulation).归纳了COSIM平台集成CAx/DFx工具的主要方法,总结了多学科虚拟样机优化的特点.重点分析了MDF方法的特性,在此基础上,提出了一种改进的MDF多学科虚拟样机框架.针对起竖系统设计,开展了起竖系统多学科虚拟样机优化.     

基于虚拟样机技术的履带式装甲车辆行驶路面测量方法研究

在对车辆简化模型进行动力学分析的基础上,提出了一种新的履带式装甲车辆行驶路面测量方法,并采用虚拟样机辅助的方式,从原理上证明了这种方法是可行的。     

充分发挥民兵预备役部队在抢险救灾中的作用

抢险救灾,是民兵预备役系统的重要职责,也是后备力量的优良传统。《国防法》明确,我国武装力量担负着“保卫祖国、保卫人民的和平劳动、参加国家建设事业、全心全意为人民服务”的重要任务。民兵预备役部队作为武装力量的重要组成部分,急人民之所急、帮人民之所需、解人民之所难,积极参加抢险救灾行动,保护人民生命和财产安全,是义不容辞的责任。     

坚决贯彻胡主席重要指示 全力以赴打好抢险救灾硬仗——军区民兵预备役部队积极参加抢险救灾掠影

今夏四川多地暴雨成灾,特别是5·12地震重灾区山洪泥石流灾害频发,数十万群众被洪水围困,人民生命财产安全受到严重损失。胡主席和中央军委、总部首长对此高度关注,先后作出重要批示,要求部队高度重视抢险救灾工作。军区部队闻     

要闻

<正>陈求发局长赴国家天文台调研3月31日,国家国防科工局局长、探月工程总指挥陈求发赴中科院国家天文台就科学应用和月球地理实体命名工作进展情况进行调研。国防科工局副局长孙来燕,党组成员胡亚枫,中科院副院长阴和俊,工程两总,科工局机关、探月与航天工程     

基于A~*算法的虚拟士兵城市作战路径规划

针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。     

火炮炮闩击发机构可靠性强化试验技术

为提高炮闩的试验效率和可靠性,将可靠性强化试验理论引入其可靠性研究中。以火炮炮闩为强化试验载体,基于虚拟样机技术对击发机构磨损失效进行强化试验研究,依据受力分析确定了增大击针簧刚度的强化试验技术,通过仿真试验和分析,结果表明机构磨损量强化系数随强化应力水平的提高而变大,所确定的强化试验技术加快了零部件失效进程,有利于缩减可靠性试验的时间,为可靠性强化试验在装备机械系统中的应用提供理论和技术支撑。     

机电液控制系统故障诊断的虚拟样机与概率神经网络混合方法

针对大型复杂机电液控制系统故障诊断中存在的数学模型获取困难、历史故障数据匮乏问题,提出了一种将虚拟样机与概率神经网络（PNN）相结合的故障诊断混合方法。建立系统的虚拟样机,并对其可信性进行校核与验证。在此基础上进行大量随机性故障植入与仿真实验,获取故障仿真数据。经过特征提取与PNN模式识别训练,形成用于诊断的知识库,从而实现故障诊断。以操舵系统作为研究案例,得到了较高的故障检测和隔离精度和较低的虚警及漏警率,验证了该方法的可行性,为大型复杂机电液控制系统故障诊断提供新的思路。     

基于均分簇算法的战争Ad Hoc网络广播风暴抑制

网络广播是维持网络正常运作的基本手段,但Ad Hoc网络拓朴的频繁变化,将使网络广播无法进行收敛,形成广播最终会使本来就受限的资源趋于濒绝,网络无法通信而瘫痪.为此,提出了一种自适应均分簇理论SACA,通过分层虚拟子网的过滤与阻隔算法,有效地抑制网络广播风暴.