基于VERICUT的双通道车铣复合仿真

随着车铣复合加工技术在国内的应用不断增多,其后置和仿真已逐渐成为制约车铣复合加工技术高效应用的关键问题。特别对于具有双通道双主轴和虚拟Y轴且机床结构紧凑、容易产生碰撞又要求实现同步加工的车铣设备,其仿真的实现变得尤其重要。Vericut是当今世界最流行的仿真软件,虚拟Y轴、双通道同步、双主轴交换零件等一些核心技术的配置鲜为人知,如果用户不具备仿真机床的一些核心配置技术,虚拟仿真是实现不了的。本文针对这些技术做一些粗浅阐述,希望对读者有所帮助。     

基于三维虚拟营区的设备实时信息集成

虚拟现实技术已广泛应用于营区、校园、社区等区域虚拟景观的展现,但大部分只重视静态模型信息展示,对设备信息特别是设备动态实时信息的展现涉及较少。提出了一种在三维虚拟营区中全面展现设备信息的方法。该方法将各设备管理系统数据与三维数据融合共用,通过图元接口来实现设备动态信息展示。在基于Stamp三维信息平台和3ds Max构建的虚拟营区中进行验证,实现了营区供水、供电、环境监测、安防等设备信息的综合展现。     

掬尽三江水 难洗一面羞

正[案情追踪]马招德在担任海南省定安县委书记、县长,海南省工商局局长、党组书记期间,先后收受他人贿赂90余万元、美金1万元、港币2万元。2003年8月,马招德被海口市中级人民法院判处有期徒刑11年,剥夺政治权利三年,并处没收财产10万元。[忏悔录]我1947年8月出生于马来西亚。1954年早春,刚满7岁的我随     

一根绳上的三只蚂蚱

正失去自由是人生最大的痛苦,渴望自由的感觉只有失去过的人才能真切感受一师十团十一连原党支部书记、连长包安怀,报账员聂清萍以及团核算中心会计王尚朝,利用职务便利,单独或共同贪污公款30余万元,构成违法犯罪。2010年1月,一师中级人民法院以贪污罪分别判处王尚朝有期徒刑7年(并处没收财产5万元)、聂清萍有期徒刑4年6个月(并处没收财产3万元)、包安怀有期徒刑3年(并处没收入2万元)。同年2月,经一师十团党委研究决定,分别给予包安怀、聂     

虚拟PDM环境下基于特征增长的协同设计

协同设计目前已经成为解决复杂产品设计问题的关键技术之一.在分析了现有协同设计问题的基础上,提出通过构建虚拟PDM(VPDM,Virtual PDM),应用交换特征增长数据的方法,来解决企业间异构PDM、CAD应用系统的协同设计问题.给出了虚拟PDM的定义,并介绍了基于虚拟PDM进行协同设计的基本原理.建立了基于虚拟PD...     

基于云理论的坦克分队进攻队形综合评价

对坦克分队进攻队形的评价在坦克兵战术研究领域具有重要的意义.依据战术规则制定出了评价进攻队形的指标体系,运用AHP法给出了各指标的权重.在综合评价中引入了云理论,制定了各指标的云模型参数确定方法,运用虚拟云算法对各指标进行综合运算,最后将评价结果以云数字特征图以及概率分布的形式分别表示出来.经实例验证,该方法科学合理,...     

江西省横峰县 人武部职工勇擒入室窃贼

江西省横峰县莲荷乡九甲村青壮年外出务工多,今年以来已多次发生小偷入室偷盗案件。该县人武部职工姚培林就住在九甲村附近,自听说多次失窃的事后,心里就始终对村民的安危和财产安全放心不下,一有空就到村里转转。     

基于虚拟样机的雷达对实战要素灵敏度分析

分析雷达对复杂战场环境中诸多因素敏感性大小,在雷达对抗和效能评估技术中具有重要作用,而利用实装进行灵敏度分析有诸多不便.为解决这一问题,建立了相控阵雷达虚拟样机,利用该虚拟样机进行多次蒙特卡罗试验,完成了相控阵雷达在远距离支援干扰等3种实战条件下的单因素敏感度试验,得到了灵敏度数据和结论.试验表明,基于虚拟样机的敏感度分析方便、有效.     

基于STAGE平台的转管武器效能仿真

为了分析高射速转管武器在不同战术环境下对典型目标的毁伤效能,开发研究了基于STAGE平台的转管武器效能评估系统。通过设定作战环境、武器系统技术参数、典型目标运行参数等技术指标,可以得到对该目标的毁伤概率,并通过三维实景仿真再现攻击过程。为了达到理想的毁伤效果,可以修改武器技术参数通过仿真实现对典型目标的毁伤效能,对武器平台的配置及武器平台下一步研发目标起到一定的参考。通过多种射频下对0-2 Ma的飞行目标进行拦截的模拟分析,验证了仿真模型可靠性。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.