密云县人武部组织现役官兵和民兵参加抗洪抢险

日前,北京市密云县遭遇特大暴雨袭击,半数以上乡镇发生山洪、泥石流险情,有的地区河水漫溢或堤坝决口,严重危及群众生命财产安全。密云县人武部接到灾情通报后,立即启动抗洪抢险方案,迅速完成兵力集结、车辆及器械准备。400余名现役官兵、民兵紧急奔赴受灾较重的乡镇,争分夺秒开展抢险救灾。参战官兵不怕疲劳,勇斗洪魔,在当     

基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位

为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。     

UIMS中的虚拟窗口及实现

为了解决屏幕上安排功能的面积不能满足应用要求的问题,本文提出了虚拟窗口的概念,并简单地介绍了在UIMS中实现虚拟窗口的原理,最后以一个自行开发的用户界面管理系统┅Fastool为例,较为详细地说明了如何在UIMS中增加虚拟窗口的功能。将Fastool应用到实际开发中的结果表明,虚拟窗口能提高系统用户的工作效率,同时也使系统的界面产生了较好的视觉效果。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

基于虚拟样机的雷达对实战要素灵敏度分析

分析雷达对复杂战场环境中诸多因素敏感性大小,在雷达对抗和效能评估技术中具有重要作用,而利用实装进行灵敏度分析有诸多不便.为解决这一问题,建立了相控阵雷达虚拟样机,利用该虚拟样机进行多次蒙特卡罗试验,完成了相控阵雷达在远距离支援干扰等3种实战条件下的单因素敏感度试验,得到了灵敏度数据和结论.试验表明,基于虚拟样机的敏感度分析方便、有效.     

维护民族团结 反对民族分裂

近来,新疆巴楚、鄯善等地连续发生严重暴力恐怖案件,无论是4月23日发生在巴楚县的严重暴力恐怖案件,还是6月26日发生在鄯善县的暴力恐怖袭击案件,暴徒都是穷凶极恶,丧心病狂,他们不分民族性别,滥杀无辜,极大地危害了各族人民群众的生命财产安全,造成了严重的     

基于STAGE平台的转管武器效能仿真

为了分析高射速转管武器在不同战术环境下对典型目标的毁伤效能,开发研究了基于STAGE平台的转管武器效能评估系统。通过设定作战环境、武器系统技术参数、典型目标运行参数等技术指标,可以得到对该目标的毁伤概率,并通过三维实景仿真再现攻击过程。为了达到理想的毁伤效果,可以修改武器技术参数通过仿真实现对典型目标的毁伤效能,对武器平台的配置及武器平台下一步研发目标起到一定的参考。通过多种射频下对0-2 Ma的飞行目标进行拦截的模拟分析,验证了仿真模型可靠性。     

江西省横峰县 人武部职工勇擒入室窃贼

江西省横峰县莲荷乡九甲村青壮年外出务工多,今年以来已多次发生小偷入室偷盗案件。该县人武部职工姚培林就住在九甲村附近,自听说多次失窃的事后,心里就始终对村民的安危和财产安全放心不下,一有空就到村里转转。     

虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用

针对装甲装备复杂程度越来越高的问题,单一软件功能已不足以描述其复杂的系统模型。为此,建立装甲装备的虚拟样机协同仿真平台,说明其主要功能,并通过实例介绍了虚拟样机技术在装备研制与开发中的应用。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.