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161.
通过分析对比国内外导弹武器装备综合测试技术的发展历程,总结了国内地空导弹综合测试技术存在的不足,提出后续在测试体系构建、综合测试通用化、虚拟测试、网络化测试和基于LXI测试总线技术等的发展方向和关注重点。 相似文献
162.
163.
面对日益复杂的海上作战环境,美国海军需要能满足下一代海军雷达挑战的新型雷达。在这样的背景下,美国海军海军提出了一种双波段雷达概念。文章主要介绍美国海军双波段系列雷达的发展现状,并对这种双波段体制雷达的发展趋势进行了分析。 相似文献
164.
为了分析轮胎侧偏刚度对汽车前轮角阶跃输入下车身横摆角速度瞬态响应的影响,建立汽车运动的二自由度平面模型,解析分析了轮胎侧偏刚度对瞬态响应的影响。利用在ADAMD/Car中建立的整车模型进行仿真试验验证,解析分析结果与虚拟试验基本相符,得出适度增大后轮侧偏刚度,有利于提高汽车转向时的操纵稳定性的结论。 相似文献
165.
虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。 相似文献
166.
基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
167.
舰用IRST系统的发展及应用前景 总被引:2,自引:0,他引:2
在现代舰船防御体系中,舰用红外搜索和跟踪(IRST)系统是探测跟踪掠海反舰导弹的有效工具,近年来有了很快发展。介绍了舰用IRST系统在舰船防御体系中的地位和作用、基本组成及战术使命,重点分析了主要技术特点,最后介绍了欧美等国舰用IRST研制状况和发展计划。 相似文献
168.
21世纪最具影响力的军事高技术 总被引:1,自引:0,他引:1
非致冷红外焦平面成像技术 长期以来,热成像系统的高昂成本一直是阻碍它广泛采用的主要原因。令人欣喜的是,近年来在第二代热成像系统的快速发展进程中,这一僵局已被采用非致冷焦平面阵列(UFPA)的热成像系统所迅速打破,凭借其低成本、可接受的性能,正在开拓军用和民用市场,有人称之为红外热成像技术发展中的一次变革。目前实用的非致冷焦平面阵列成像技术,依照所采用的不同探测器,分为两种:热释 相似文献
169.
本文讨论了几种常见的数据仓库,并着重对虚拟数据仓库进行了分析,讨论了其在信息战中的作用和地位,最后给出了一种基于工作流方式的虚拟数据仓库运行示例。 相似文献
170.
增强训练效果的方法之一是给仿真平台、传感器和武器提供一个能够相互作用的逼真的自然环境,地形描述以及把它编人仿真和训练仪器是确定无疑的。下一步是在地面以上和海面以下的空间内填充合适逼真的自然物,例如云、雨、雾、风、浪、含盐度、音速分布图和全部的电子脉冲。 相似文献