机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。     

Transputer 处理机在连续系统并行仿真中的应用

Transputer是最近几年由lnmos公司研制推出的一种新型VLSI单片计算机,它具有价格低廉,处理能力强,方便灵活等特点,其应用广泛。作者将连续系统仿真应用中的一个典型实例——某型号飞机六自由度飞行的仿真——在Transputer,YH—F1,YH—1等各种类型计算机上求解。结果表明,Transputer多机系统具有很高的性能价格比,比大型机约高一个数量级。     

遥感数据处理任务调度的Petri网模型及求解算法

为了对多源遥感数据的处理任务进行有效的调度和管理,提高处理资源的利用率,根据遥感数据处理任务调度问题的特点,采用Petri网对该问题进行形式化描述,建立了遥感数据处理任务调度的数学模型,根据该问题的多目标特性,采用蚁群算法进行求解.给出仿真实例,将蚁群算法的求解结果与启发式算法和模拟退火算法的求解结果进行比较,验证算法...     

基于触摸屏的双手交互指挥技术应用研究

在未来指挥所中为降低指挥员认知负担、提升指挥效率,采用新型的双手交互指挥技术把指挥员的日常操作技能自然地映射到人机对话中,提高交互带宽.研究基于红外光感应的多点触摸手指识别与定位技术,分析双手触摸式自然交互技术及双手触摸式自然操作的状态模型,建立双手交互通用流程并设计实现了触摸式指挥研讨系统,把这些研究成果应用于一个指...     

直驱型电动舵机中永磁容错电机设计

为了提高直驱型电动舵机的可靠性和容错性、减小直驱型电动舵机的体积和重量,设计具有容错能力的电机.分析直驱型电动舵机中电机的容错性,设计了满足容错需求的三相24槽20极表面式永磁同步电机,对电机尺寸参数进行优化,建立该电机的有限元仿真模型,并对其开路和短路故障进行有限元仿真分析.有限元仿真结果表明,所设计的电机具有很强的...     

基于非合作博弈的栅栏信息覆盖虚拟节点组合算法

邻近节点通过协作感知和信息融合组成虚拟节点,能够增加信息覆盖栅栏长度.基于非合作博弈模型,设计了一种完全分布式的虚拟节点组合算法DVSF算法.DVSF算法面向栅栏信息覆盖应用,以尽量增加整个网络的信息覆盖栅栏长度为目标,将合适的邻近节点组合成虚拟节点,提升了整个网络的栅栏信息覆盖性能.仿真实验验证了DVSF算法的有效性...     

面向重用的BOM概念模型相似度评估研究

针对BOM概念模型重用的问题,提出了概念模型相似度用于描述两个概念模型之间的相似程度.并提出相似度评估算法用于计算概念模型之间的相似度.根据概念模型的定义,将相似度的计算归结为名字相似度计算和最优匹配计算两个基本过程.研究了算法中接口权重参数和行为权重参数的不同组合对算法查准率和查全率的影响.通过对JC3IEDM数据模...     

世界各主要国家军民融合建设评介

如何把国防和军队现代化建设深深融入经济社会发展体系,实现军民融合发展,世界各主要国家都进行了有益的探索,其基本做法主要是：机制设计上,都有实现军民融合发展之体系的顶层架构;制度规定上,都有协调国防建设与经济社会发展的各种法律法规;国防科技与生产上,建立了良好的军民一体化的国防工业基础;国防人力投资、储各与使用上,具有国防部门与经济社会发展部门之间相互对接的管道;国民经济与社会发展中,尽量兼顾国防需求或国防安全考量;后勘、装备保障方面,尽量利用国民经济与社会发展资源。     

基于心理调查和空间干预的人群心理仿真

突发危机事件中人群心理评估是当前危机管理急需解决的难点问题.由于突发危机事件群体心理数据采集的困难性和人群心理变化的复杂性等原因,传统方法很难准确评估群体心理效果.随着计算机科学的发展,建模仿真成为解决这类问题的有效手段.以复杂适应系统理论为指导,采用基于Agent的建模与仿真方法,研究外部事件刺激下群体的心理行为,构...