虚拟阵列平移法解相干信号ESPRIT算法

目标方位估计(DOA)的众多算法中,ESPRIT是一种运算速度快、精度高的常用算法,但它不能解相干信号.提出一种基于虚拟阵列平移方法的解相干信号的ESPRIT算法,解决了常规ESPRIT算法不能解相干的问题,和解相干的空间平滑算法相比,不损失直线阵列的孔径,使M元直线阵可估计相干信号源数目达到M个.该方法适用于所有信号(非相干和相干信号)的目标方位估计.     

虚拟训练系统复杂装备建模方法研究

分析了虚拟训练系统装备模型的基本特征,并将装备模型分为外观模型与机理模型,在此基础上,介绍了外观模型的构造方法和基于有向图的模型约束结构,根据复杂系统以及虚拟训练的特点,建立了装备对象机理模型,同时阐述了外观与机理模型的系统应用。     

基于整车虚拟道路行驶试验的车辆零部件疲劳分析

针对现有车辆零部件精确疲劳分析依赖成本高昂的实车试验的问题,提出了一种利用整车虚拟样机仿真分析零部件疲劳寿命的方法。该方法通过在ADAMS/CAR中用整车虚拟样机在虚拟道路模型上进行行驶试验,利用多体系统动力学基于模态坐标的求解特点,使用模态应力恢复技术准确还原出了用于零部件疲劳寿命分析的载荷历程。将该方法应用于某车辆双横臂前悬中的下控制臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。应用结果表明,该方法可作为汽车设计过程与测试过程中的有效试验手段。     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

虚拟社会研究进展及对研究战争复杂问题的启示

计算机和信息技术加剧了战争系统的复杂性,同时也为研究战争复杂问题带来了新的方法,即利用虚拟社会研究战争复杂问题。首先综述了虚拟社会的相关概念及分类,然后概括了虚拟社会中实体行为建模和可视化涉及的主要理论、方法和技术,分析了国内外相关研究,最后给出了对研究战争复杂问题的几点启示。     

内闭环火控系统技术研究

内闭环火控系统技术研究,是鉴于我国目前对脱靶量检测仪器尚不能很好地解决的情况下,提出的一种折衷的技术途径。它对引起脱靶量的几种主要误差因素的可校正性进行了分析,利用火控、校正、数字图像合成、误差预测和炮控计算机系统,完成内闭环控制、仿真模拟火控系统的脱靶量,将热线控制原理应用于该系统,并提出了工程实现的方案。     

智能电子电路虚拟实验室

介绍了一种“电路分析平台”软件,可对模拟及数字电路进行仿真分析.与其他电路仿真软件相比,该软件具有非常好的可视化人机界面和易用性,可以象在实验室做实验那样在电脑上搭接虚拟电路,然后合上虚拟开关接通电源,观察虚拟仪表上的实时显示数据及分析结果,堪称个人电脑上的电子电路虚拟实验室,是电子工程师有力的计算机辅助分析工具.     

基于虚拟试验的履带车辆行驶载荷谱的确定方法

根据装甲装备典型考核试验的道路环境下土壤参数和路面不平度的统计特征,建立了用于循环测试的虚拟试验环境,按照长里程试验的工况参数和道路比例的统计数据,设计了虚拟试验测试程序.利用所建立的履带车辆的虚拟样机进行了虚拟试验测试,得到了循环工况下的负重轮轴垂向载荷时间历程信号,通过对载荷信号样本的平稳性和各态历经性检验,并利用非参数估计的统计计算方法,确定了满足精度指标要求的载荷样本长度(试验行驶里程),在此基础上利用非参数核密度估计法对载荷雨流矩阵进行全里程载荷的统计外推,获得了目标载荷谱.     

虚拟战场环境程序化地形细节生成方法

针对目前虚拟战场环境中场景渲染面临的真实数据在类型和精度方面无法满足大规模真实感地形可视化的难题,从虚拟场景构建和渲染的角度,提出了一种以真实地形数据为基础,集成视相关多分辨率LOD(Level Of Detail)渲染机制的程序化地形细节合成方法,实现了地形几何细节、纹理细节和地表植被的自适应可控实时合成,一定程度上解决了大规模地形渲染在真实性和实时性上难以兼顾的问题,为建立高逼真度的虚拟战场环境提供了一种切实可行的方法.     

基于虚拟飞行仿真的导弹控制系统设计

根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。