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341.
纯方位交叉定位算法分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
摘要:针对纯方位交叉定位中存在着地球曲率对定位精度影响的问题本文提出了基于正北方向修正和椭球模型两种定位算法。通过与传统的交叉定位算法比较,可以看出这两种算法具有较好的定位精度。在理论上分析了测量误差和观测站位置误差对定位精度产生的影响,给出了几何精度因子(GDOP)的理论推导和仿真结果。  相似文献   
342.
移动机器人定位技术   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.  相似文献   
343.
军人工资收入水平定位是否合理,关系到广大官兵的切身利益和军队的长远发展。根据工资收入水平和军人行为的经济性分析,以国家公务员工资和全面小康社会中等偏上收入者为参照,近期,军人工资应定位于小康社会的中等偏上收入水平;从长远看,应建立军人与国家公务员收入均衡比较系统。  相似文献   
344.
从多径环境下时差测量误差的概率分布模型入手,研究了该环境下基于测量误差概率分布的时差定位精度模型,给出了时差定位误差椭圆的位置与大小的计算方法.通过计算机仿真,分别得出了等腰三角形布站和直角三角形布站情况下的定位误差椭圆分布,结果表明:该模型能较为直观准确地反映出多径效应对时差定位精度的影响.  相似文献   
345.
为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geometric d ilution of precision)等值线分布,最终得出了定位精度与布站之间的联系,为无源雷达最优菱形布站提供了理论依据。  相似文献   
346.
林翔 《现代舰船》2012,(4):10-11
最近,由沈飞研制的歼—15双发重型战斗机已经小批量生产。歼—15与苏—33—样,是在苏—27基础上发展而来的舰载战斗机,但与苏—33不同的是,歼—15是一种既具有优异的空战性能,又有强大对地攻击能力的多用途战斗机。对于歼—15舰载战斗机在海军中的定位,当前也有不少国内媒体进行了猜测,在此笔者也谈谈自己的看法。  相似文献   
347.
航空反潜战中,潜艇处于不利地位,如何提高潜艇对抗反潜机的作战能力,是亟待解决的问题。分析了潜艇通过拖曳综合浮标和电子支援措施Electronic Support Measure(ESM)设备对声纳浮标阵进行估计定位的单站双址交叉测向和基于方位角变化率的方法,以及潜艇方位角、角速率和航速对定位误差的影响。建立了潜艇对声纳浮标位置估计模型,提出了潜艇突破声纳浮标阵封锁应采用的规避策略。结果表明,潜艇可以对声纳浮标进行定位,为潜艇规避声纳浮标阵提供参考。  相似文献   
348.
网络雷达实现了有源与无源探测一体化及雷达情报与电子对抗情报一体化,具有良好的目标定位跟踪性能。首先分析了网络雷达工作在有源无源一体模式的目标定位原理及定位的CRLB,并通过仿真说明了网络雷达的定位优势。然后根据网络雷达的特点,提出了一种基于目标状态和属性联合最近邻的数据关联算法,该算法合理地利用了目标的电子属性信息(如载频、重频、脉宽和脉内特征等)。对小角度交叉运动目标进行了跟踪仿真试验,该算法得到了很好的关联跟踪效果。  相似文献   
349.
随着数据链技术的发展和指挥控制系统信息化水平的提升,对指控系统通过数据链实现资源共享和数据传输提出了越来越高的要求。本文根据我军武器装备水平和指控系统现状,研究了低数据率低带宽通信条件下的资源发布和定位的技术,并进行了原型验证,为多军兵种联合作战资源共享和行动协同提供了技术途径和解决方案。  相似文献   
350.
《国防科技》2004,(12):86-86
反潜搜寻 对某一特点区域进行综合的勘察,目的是对该区域内身份明确的以及身份可疑的潜艇进行定位。一些搜寻是为了对事故发生地点进行定位。  相似文献   
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