许教授和他的“卫星”生活

27岁结婚,42岁时爱人才调到身边,妻子从厦门来到郑州,原本想过一段安稳日子,不曾想许教授仍是两脚不沾地,把家当旅馆。理解他的老伴叹道:他把心思全都用到了教学科研上,要是有一天真正让他离开了教学和科研,他非得大病一场不可。     

基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

军队思想政治教育学学科定位的思考

对军队思想政治教育学进行学科定位,是增强军队思想政治教育学学科意识的内在需要,是构建军队思想政治教育学理论体系和学科体系的现实需求,是实现军队思想政治教育科学化的必然要求.依据学科生成理论,军队思想政治教育学学科定位应把握三重向度:学科的纵向归属、学科的横向关联和学科的实践领域.军队思想政治教育学学科定位的学理表述应是:军队思想政治教育学是军事学门类下军队政治工作学一级学科下属的一个独立的二级学科,是一门综合性和应用性学科.     

走了15年的追“星”路

当兵15年了,第一次有自己的独立办公室,并且还有了体检、供应等待遇,就好像"提干"了,加入到了干部行列。刘平毫不讳言地对笔者说,兵之初的梦想就是成为一个军官,等这一天已经等了15年了。这个步入军营就想着扛"星"的士官长到底有何出类拔萃的地方,能够在众多竞争对手中脱颖而出,成为官兵心中的"兵王"?非典型"学雷锋先进个人""我没有扶老奶奶过马路,也没有     

基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法研究

为了提高SAR平台定位精度,本文提出了一种基于景象匹配的SAR平台定位的方法。该方法利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点共线的特性,先在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标;然后根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程;最后利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置,进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度,分别提出了对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。本文还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响,并给出了精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明,本文方法正确可行,具有较高的定位精度,具备工程实用价值。     

用于卫星干扰源定位的压缩感知DOA估计方法

针对传统测向方法的实际应用性能较差,提出一种基于压缩感知(CS)的卫星干扰源定位方法。根据干扰信号方位角的空间稀疏性,建立了压缩感知波达方向(DOA)估计模型。通过协方差矩阵的高阶幂逼近信号子空间和矩阵的共轭对称特征,利用高阶幂矩阵的主对角线下左下角列向量进行波达方向估计。仿真实验验证,该方法不需要已知干扰源数,具有较高的精度和较好的分辨力,且能满足对相干干扰信号的估计。对压缩感知DOA估计在卫星干扰源定位中的应用具有一定参考意义。     

基于损伤树及损伤征兆集的战场损伤定位研究

建立了基于损伤树的知识表示、知识推理模型及损伤树评估框架,利用损伤树各节点的损伤征兆集,进行装备战场损伤定位,较好地利用了装备专家的领域知识,提高了战场损伤评估的准确性和效率。     

一种新的传声器阵列定位性能研究

针对被动声定位提出了一种新的传声器阵列,即四元立体十字阵,给出了阵列的定位模型及定位算法.为了考察其是否具有综合优势,将新的阵列同传统的四元平面方阵以及五元平面十字阵的定向精度进行了比较.结果表明,四元立体十字阵既摆脱了四元平面方阵定向性能受方位角影响的束缚,又在定向精度上高于五元平面十字阵.     

管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

基于交叉定位的满足定位精度区域仿真研究

通过雷达组网对空中目标进行交叉定位是现代防空雷达的一个重要发展方向,分析了被动交叉定位抗击干扰目标的定位精度,对作战地域进行网格剖分,仿真得出满足一定精度要求的区域,并且在电子地图上形象地显示出来,便于指挥员进行快速决策。通过实际应用验证了该仿真算法的正确性和实用性。