基于雷达与红外传感器量测融合的改进EKF算法

针对扩展卡尔曼滤波在递推过程中状态协方差可能失去正定性,从而引起滤波发散现象的问题,在滤波过程中用协方差平方根代替协方差进行迭代计算,保证其正定性。对一组异类传感器(红外传感器和雷达)观测数据采用加权最小二乘法进行融合,然后用平方根扩展卡尔曼滤波对融合的数据进行滤波。蒙特卡罗仿真结果表明,平方根扩展卡尔曼滤波和加权最小二乘数据融合方法可以保证滤波精度,并且能有效抑制滤波发散。     

基于xUML的航迹起始算法代码生成机制

在信息融合航迹起始算法分析的基础上,探讨了基于可执行UML的建模方法,研究类图、状态图和动作规约语言在建模中的应用。借鉴模型驱动架构的思想,研究代码的生成流程、模型信息的提取和组织方法、模型到代码的映射机制,为系统及算法的设计和开发提供一种新的思路。iUMLite环境下的建模实践证明,该建模方法和机制是可行和有效的,具有一定研究意义和应用价值。     

基于D-S证据理论的协作式频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术,感知精度和速度直接影响到认知无线电网络的整体性能。由于单台感知的性能受环境影响严重,协作式频谱感知被广泛使用。为提高协作式频谱感知性能,采用可变策略的Dempster-Shafer证据理论对两种感知方法产生的信息进行融合:一种是能量检测法,该方法速度快但准确度不高;另一种是周期平稳信号检测法,准确度高但周期长。通过融合实验结果表明,同单独一种检测方法相比,基于Dempster-Shafer证据理论的认知网络,其感知能力明显提高,系统的容错性和敏捷度也有增强。     

基于时频分析的到达角估计方法比较

提出了一种基于模式编码进行宽带信号到达角估计的方法。该方法通过广义回归神经网络(GRNN)对信号的线性时频协方差矩阵进行分类来实现。介绍了网络结构,数据仿真和应用于高频地波雷达目标定向的实际效果。特别介绍了通过窄带信号数据训练网络然后应用于宽带信号的训练方法,适于宽带训练数据难以获得的情形。仿真和实测数据的分析结果显示该估计方法能适应阵列的误差模式且鲁棒性好,在较低信噪比时能够给出正确估计。     

基于D-S证据理论的多特征数据融合算法

Dempster-Shafer证据理论是不确定推理的一种重要方法,提供了一定程度的不确定性,可以指定给相互重叠或互不相容的命题,然后通过Dempster组合规则将不确定性信息在新证据中进行重新分布,该理论在许多方面都得到了广泛的应用.将来自图像传感器的多种图像特征,通过D-S证据理论将这些特征信息进行融合,并应用于目标的识别.实验结果表明D-S证据理论用于多特征数据融合的目标识别算法是有效的,基于该理论的多特征数据融合具有广阔的应用前景.     

军民融合式发展应注意解决的几个问题

军民融合式发展不仅对国防和军队建设具有普遍指导意义,对人武系统而言更为直接和具体。近年来,各级在探索军民融合式发展方面作了一些有益的尝试,取得了明显成效。但形式单一、内容简单,与形势发展的要求还有很大的差距。     

兴武强兵谱新曲——浙江省乐清市市委书记潘孝政关心支持国防建设纪事

浙江省乐清市,“温州模式”发祥地,改革开放和发展社会主义市场经济中崛起的一座美丽的沿海城市。乐清市市委书记、市人武部党委第一书记潘孝政在带领全市人民致力发展经济、建设现代化新乐清的同时,忠实履行党管武装工作职责,满腔真情爱武装,躬身力行强武装,谱写出了一曲曲新时期的兴武强兵之歌。     

江苏省泰州军分区积极推进军民融合发展 把部队建设难题列入地方重点工程

5月中旬以来,江苏省泰州军分区喜讯连连：与驻地科技局专家联手研制的某型高炮模拟训练器获得两项国家专利;军分区民兵装备修理所在飞耀机械集团挂牌成立;所有官兵和职工全部纳入地方医疗和住房保障体系。泰州军分区司令员张本印深有感触地说,实践证明,走军民融合式发展的路子是科学发展的路子,利国利军利民。     

合着时代的节拍前进——山西省忻州市开展“十纳入十统一”活动的经验和做法

推进军民融合式发展,是党的十七大从维护国家安全与发展利益出发作出的重大战略部署,是我党我军统筹国防建设和经济社会发展的重大战略决策。近年来,连续5次荣膺＂全国双拥模范城＂桂冠的山西省忻州军民,踏着时代的节拍,牢固树立机遇意识、忧患意识和使命意识,进一步融合军地资源,     

倾心谱写融合发展新篇章——山东省垦利县县委书记田治颖关心支持国防建设纪事

山东省垦利县地处黄河入海口、大河息壤之地,是共和国最年轻土地——黄河三角洲的核心区。在这片神奇的绿洲上,县委书记、县人武部党委第一书记田治颖躬身践行＂富国与强军相统一＂要求,倾心谱写＂富县强武＂融合发展新篇章。垦利县连续两次被山东省评为全省＂双拥模范县＂和＂国防教育先进单位＂,