基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.     

卫星星座实时覆盖性能仿真与分析

对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析,采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分,建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法;并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件,在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型,并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。     

基于改进粒子群的多级储备物资配送方案优化方法

多级物资储备体系能够精准、快捷、高效地保障前方物资需求.首先根据基本储存点、预置预储点、前方需求点间的物资配送关系,提出预储保障、基本补充、预置补充等物资保障方式,构建基于混合整数规划的多目标多级储备物资配送方案优化模型.然后针对传统粒子群算法较早成熟、易陷入局部最优等缺点,规划模型参数变量多、约束条件多等问题,设计了...     

以科学发展观为指导推进西部国防经济与地区经济更高层次的融合

推进西部国防经济与地区经济更高层次的融合,既是一个历史性课题,也是一个时代性课题,更是贯彻落实科学发展观的必然要求。对此,应结合西部地区国防经济与地区经济的实际情况,从体制、产业、科研、基础设施、人才等五个方面整体推进融合。     

岛岸炮兵对海上目标的打击算法和打击策略研究

从数学和军事的角度就岛岸炮兵对海上进攻目标的打击算法和打击策略问题进行了研究和探讨.给出了确定可射击单位、射击持续时间、综合毁伤概率、射击方式等算法的主要思路.给出了可能的三种火力分配策略,即按建制指挥关系分配策略、按目标重要程度分配策略和平均分配火力策略,可为登陆作战或岛岸防御作战研究提供参考.     

五育融合视域下语文阅读教学策略研究

五育融合课堂实践是现代教育应对时代之变、关照教育主体、达成高阶教育目标的新举措。在语文阅读教学中渗透各育内容,是走向五育融合的有效途径之一,文章立足于一定的理论基础和实践探索,结合学生的身心发展规律,语文的学科特性,探索出了几点在语文阅读课堂中兼顾五育价值追求的教学策略：树立大单元备课理念,发挥教师主导作用,进行精妙的问题设计以及创设言语实践情境,通过这些优化策略能有效提升学生学习的积极性和主动性,促进语文阅读教学与五育的深度融合,从而为实现新时代教育的终极育人目标提供强大动力。     

新媒体时代中国共产党的形象建设

中国共产党的形象建设是新时代的新课题。政党形象是政党长期以来实践的集中表现。在全新的传播环境下，中国共产党的形象建设策略需要根据新媒体环境的传播特点进行适当的调整。中国共产党形象的根基来自于百年来全心全意为人民服务的实践。塑造好中国共产党的形象，提升中国共产党文化的传播效果，要发挥全媒体的媒介功效，抓住重大主题报道的现实机遇，并且以技术赋能国际传播，在国际舞台展现中国共产党担当、大气、智慧的形象。     

分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

用EA求解非固定时间轨道转移和拦截问题

随着航天任务需求的多样化 ,对航天器拦截和轨道转移问题不但提出了最省燃料的要求 ,而且提出了最小时间的要求。文中用EA算法解决了这一组合优化问题 ,仿真结果证明了算法的有效性     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。