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在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
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《关于迎接党的二十大胜利召开组织开展“强国复兴有我”群众性主题宣传教育活动的通知》对在全国城乡广泛组织开展群众性主题宣传教育活动作出安排部署,人民军队应当积极响应党中央的号召,在开展活动中进一步提升军心士气、促进军民融合、坚守军队使命。 相似文献
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本文通过探究军民融合的战略模式之下,高职院校在学生军训教官自主培养过程当中的具体形式,希望能够从组建教导队、锻炼战斗队、铸造工作队、塑造宣传队等各方面找到合适的培养形式,完成对各项工作的优化,使得高职院校的军训工作顺利开展。也可以完成对高职院校内部学生军训教官培养模式的确立,更加符合军民融合的发展方针,提升素质化教育的效果和效率。 相似文献