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多传感器的极大似然配准算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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生态环境恶化,林草植被减少,是我国西部地区的突出问题。目前西部水土流失面积占全国的80%以上,沙质荒漠化面积占全国的90%以上,25度以上陡坡耕地面积占全国的70%以上,森林覆盖率平均只有7%左右,每年输入长江、黄河的泥沙2/3以上来自西部地区的坡耕地。能否在21世纪初使西部生态环境得到明显改善,是关系到西部本身和全国可持续发展的大事。生态环境建设是实施西部大开发的根本和切入点。 相似文献
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自 我暗示法。在工作、训练和日常生活中 ,青年官兵之间难免会遇到这样或那样的不顺心的事。当你即将发怒时 ,不妨来个自我暗示 ,效果会很好。比如自我安慰 :“不要紧 ,事情不会像他们所说的那样坏。”“千万不要发怒 ,发怒是愚蠢的行为 ,对自己和他人都没有好处。”“对这点挫折 ,自己能挺得过去。”往往这种自我暗示会起到平心静气的作用 ,进而削弱愤怒的强度。拖延时间法。当你遇到倒霉的事情 ,心中的怒火即将要爆发时 ,尽量克制自己拖延时间 ,延缓愤怒的到来。前苏联哲学家屠格涅夫劝告那些刚愎自用而正在吵得火热的人 :在开口之前 ,必… 相似文献
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美国“9·11”恐怖活动之后,国际反恐形势发生了巨大变化,呈现出全球化、长期化、复杂化和扩大化的趋势,反恐形势对我国武警部队反恐行动的影响很大。恐怖活动的广泛性使我国的国家安全受到严重挑战,武警部队当前及今后所担负的任务将更加繁重。恐怖分子的隐蔽性必将促使我国武警部队加强济南战和反济南战的研究与训练,以适应反恐斗争的需要。恐怖活动的突发性对我国武警作战指挥效能提出了更高的要求,而改进现有的挖掘体系成为必然。 相似文献
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虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术是当今世界前沿科学之一,更是一个充满活力和挑战的研究领域.国外经济发达国家一直将其列为国防高科技重点发展的关键技术,迄今已成为开发研制、生产大型而复杂的防空武器系统的重要工具.扼要介绍其在防空武器系统研制、生产中的应用. 相似文献
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"千年挑战2002"启示 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了美军刚刚结束的规模最大的一次联合作战演习“千年挑战 2 0 0 2”的概况和仿真能力 ,分析了其特点 ,最后给出了作者的一些思考。 相似文献