全文获取类型
收费全文 | 2468篇 |
免费 | 315篇 |
国内免费 | 216篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 131篇 |
2020年 | 105篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 169篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 172篇 |
2011年 | 173篇 |
2010年 | 156篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 140篇 |
2006年 | 114篇 |
2005年 | 139篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2999条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
792.
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。 相似文献
793.
针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,对姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,增强实时性,便于工程实现。 相似文献
794.
针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 相似文献
795.
796.
某部宣传干事张某休假回家,下了车,正走到距离自己家所住小区不远的一条街上,突然看见两个青年人骑自行车撞倒一位老人,二人不但不赔礼道歉反而出言不逊。旁边一位同志指责二人的不道德行为,二人竟恼羞成怒,欲拔拳相向,张干事见到此景,本能地将手机掏出来拍下该场面,并迅速冲了过去试图阻止事态进一步恶化。在众人的指责声中,二人感觉占不到便宜,便完全不 相似文献
797.
大家知道,海上违法行为已经出现了一些新的特征,这也是各国面临的共同挑战。如果任由海上的非法行为猖獗蔓延,这将不符合我们任何一个国家的利益。马尔代夫是一个岛国,尽管我们国家面积不大,但是我们在印度洋上有着重要的地缘战略位置。海上的安全影响到人民的生计,国民经济的发展、国家的稳定,以及海上通道的安全,所以,确保所有岛礁的安全对于我们来说是国防的一个重点。同时,我们也需要打击所有的犯罪行为,因为相关的犯罪行为不仅 相似文献
798.
阅读是一种人生方式阅读是对一种生活方式、人生方式的认同。阅读与不阅读,区别出两种截然不同的生活方式或人生方式。这中间是一道屏障、一道鸿沟,两边是完全不一样的气象。一面草长莺飞,繁花似锦,一面必定是一望无际的、令人窒息的荒凉和寂寥。一种人认为:人既然作为人,存在着就必须阅读。肉体的滋长、强壮与满足,只需五谷与酒肉,但五谷与酒肉所饲养的只是一具没有灵魂的躯体。这种可以行走,可以叫嚣,可以斗殴与行凶的躯体,即使勉强算作人,也只是原初意义上的人。关于人 相似文献
799.
《中国人民武装警察部队学院学报》2015,31(1):97
《武警学院学报》学术理论性强,特色鲜明,读者面广,选稿用稿公平公正,刊发文章的下载率、引用率、转载率高,具有较高的知名度和广泛的影响力。常年开设:边防研究、警卫研究、维和研究、执法研究、反恐处突研究、教育训练研究、思想政治工作研究、部队建设研究;消防理论研究、灭火救援技术、火灾预防、消防安全评价、火灾 相似文献