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861.
随着中国军事现代化进程的不断推进,美国决策层对亚太地区注程度也逐年递增,有一些美国专家甚至提出应该在该地区部署常规陆基中程弹道导弹,遏制中国不断提升的优势,增强美国对中国的威慑能力。针对此观点,美国圣约翰大学的助理教授大卫·W·科恩提出了他的看法,认为提出这种军事看手段假想完全与当前东亚地区的政治现实不符。 相似文献
862.
北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案.该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2%的水平。 相似文献
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865.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
866.
刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性. 相似文献
867.
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