基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

适应法制工作新常态力推企业法治建设

由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在原有基础上,努力实现再深化、再提升、再创辉煌全面推进法治央企建设,使法治成为中央企业实现做强做优、世界一流目标的基本遵循和保障,已经成为中央企业在推进法治中国建设中必须承担的神圣使命和重要职责。由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应法制工作新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在顺利完成国资委法制工作三个三年目标的基础上,努力实现"再深化、再提升、再创辉煌"。法制建设已经奠定了良好基础     

最小熵准则下的高动态目标回波相位补偿方法

针对传统"停-跳"假设对高动态脉冲雷达测速的局限性,提出了一种最小熵准则下的高动态目标回波相位补偿方法。在最小熵准则下,通过建立多项式的相位滤波器,实现回波信号相位高阶系数的估计,再对积累周期内的信号进行相位补偿,补偿后的信号频谱熵最小,此时再利用FFT可以得到高精度径向速度估计。实测验证表明,该算法可以有效地估计和修正回波相位高次项,提高回波积累时长,补偿后的径向速度估计均方根误差明显降低,算法估计的径向速度均方根误差优于0.04m/s,有效提高了脉冲雷达测速精度。     

高分辨率UAV SAR的三维运动误差分离与补偿

在基于SAR回波的数据处理中,多普勒调频率具有很高的估计精度且对场景的依赖性很小,可以更广泛地用于自聚焦处理。基于多普勒调频率参数估计,针对回波包络及相位分别提出了误差提取模型,并通过包络误差校正和相位误差补偿两个步骤实现了高精度的运动补偿处理。实测数据表明,本文方法可以在低精度导航信息情况下获取高分辨率雷达图像。     

基于DMFT的空间目标微动特征提取

空间目标的高速轨道运动,会导致微动曲线的展宽和走动,将对后续的微动特征提取产生不利影响。针对这一问题,提出了一种基于离散匹配傅里叶变换(DMFT)的空间目标微动特征提取方法。首先分析了高速空间目标的信号回波模型;其次,根据回波信号的特点提出了一种基于DMFT的补偿参数估计的方法;最后,采用Hough变换提取了目标的微动特征。仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性,结果表明微动特征的提取精度得到了明显提高。     

金蓝领摇篮——记江麓集团唐银波创新工作室

唐银波创新工作室的＂高调＂逆袭,正是＂市场在资源配置中起决定作用＂的有力验证。而在普通一线工人的心里,有着他们对蓝领行业最朴实最直接的理解：有保障、有收入,有尊严早在2010年,江麓集团先嗅危机,开通了复合型高技能人才培养通道,制定了＂一专多能＂高技能人才管理办法,旨在培养一批高级蓝领技工。通过4年的精心耕耘,被誉为江麓＂金蓝领摇篮＂的唐银波创新工作室破茧成蝶。     

建立军人薪酬制度的政策建议

建立军人薪酬制度,应遵循按劳分配、与国民收入同步增长、特殊补偿等原则,要采取提高起点工资、适当拉大级差、实行福利工资化与货币化等措施。     

“十件实事”六年回眸

2006年至2011年六年来,兵团累计为职工群众办了13个方面共29项实事,完成投资357.73亿元兵团坚持以科学发展观为指导,按照构建社会主义和谐社会的要求,统筹经济社会发展,切实从解决好职工群众关心的、涉及职工群众切身利益的问题出发,连续六年为职工群众办"十件实事"。一、六年历程回顾2006年至2011年六年来,兵团累计为职工群众办了13个方面共29项实事,完成投资357.73亿元。一是完成农牧团场解危解困住房     

双基地ISAR运动补偿算法

在双基地ISAR成像模型的基础上,通过解线频调处理得出双基ISAR回波信号的差频域表示,针对参考信号跟踪存在误差而影响成像质量的问题,采用距离对准消除跟踪误差的影响;而后采用单特显点法补偿由于距离对准而产生的初相误差,最终给出了整个双基ISAR成像算法流程,最后通过对点目标模型的仿真,验证了该算法的有效性。     

四川军工企业补偿政策研究

四川军工企业补偿政策研究关键词军工企业补偿政策军转民四川一、四川要积极向中央争取政策、资金等的大力扶持１在军品的开发上国家应加大资金、政策的投入。发展军品需要投入,而这种投入应该是国家行为。对于军品生产线的技术改造应该有稳定的资金来源,或以国家投入...