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1987年 | 1篇 |
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为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 相似文献
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在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。 相似文献
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军政主官生活经历不同、性格各异、专长不一,只要彼此精诚合作,和衷共济,思想上就很容易形成共识,感情上就很容易产生共鸣,工作上就很容易实现共赢。一靠真诚思想交流。待人以德、相见以诚是合作共事的基础,是军政主官密切配合的粘合剂。一要多交流通气。军政主官发生分歧一般都不是大的原则问题,要经常坐在一起通通气,沟通沟通思想,通过平等的、谦让的对话、协商,把认识统一起来,共同拿出解决问题的办法。二要真心实意地为对方着想。军政主官生活在一个单位,同为一个目标奋斗,如果遇事替对方想想,得到的结果往往是双赢。三要多方位维护对方的威信。 相似文献
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党管武装是我们党在长期革命历程中形成的优良传统,也是新形势下加强国防动员和后备力量建设的政治优势和根本原则.当前,国际国内虽然保持总体和平、稳定的基本态势,但西方敌对势力对我实施西化、分化的战略图谋始终没有改变,各种民族分裂势力和一些邪教组织活动也十分猖獗. 相似文献