军事人才资源储备略论

文章分析了军事人才资源储备的意义,提出了军事人才资源储备的原则要求,对军事人才资源储备的基本路径进行了探讨。     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

论消防监督检查的原则

消防监督检查原则对于规范和制约消防监督检查权的行使具有重要作用。然而,目前消防法律对消防监督检查的原则并没有明确规定,这对于监督和制约消防监督检查权的行使,保护被检查对象的合法权益十分不利。对消防监督检查必须遵循的原则进行了探讨,提出了五项原则,即依法检查原则、比例原则、服务性原则、相对人参与原则和救济原则。     

台海和平发展：两岸军人的共同职责

在去年底结束的中共十七大会议上,胡锦涛总书记本着开创两岸关系和平发展新局面的真诚愿望,郑重呼吁：“在一个中国原则的基础上,协商正式结束两岸敌对状态,达成和平协议,构建两岸关系和平发展框架。”这一郑重呼吁,反映了两岸关系的发展大势,代表了两岸人民的共同心声。     

数据采集中脉冲丢失补偿算法

针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。     

江津港区五举沱作业区工程对鱼类资源的影响与保护措施

为了促进河流经济带建设和环境保护的协调发展,以江津港区五举沱作业区工程为例,通过现场调查和分析,探索码头建设的水生生态保护和生态补偿措施.研究结果表明:工程建设与营运将使工程附近的产卵场规模缩小、产卵量降低,使鱼类幼苗成活率下降,对喜流鱼类的上溯将产生一定的干扰;工程的渔业资源的不利影响可通过增殖放流进行生态补偿.补偿量为74.1万尾经济鱼类鱼苗.     

学习实践活动的主要原则

为确保学习实践活动健康开展,学习实践活动要着重把握以下主要原则:(一)坚持解放思想。以解放思想为先导,以改革创新为     

基于ADIS16375的误差补偿在姿态解算中的研究

在捷联惯性导航系统姿态解算的过程中,陀螺仪器件自身测量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件进行了工厂级校准和提供可选择滤波器库的基础上,针对影响姿态解算精度的最主要的两类误差:固定零偏和随机噪声,建立一种简单实用的特性模型。分别对固定零偏进行校正和采用小波滤波对陀螺仪误差进行补偿。试验结果表明陀螺仪误差补偿在静止状态零偏稳定性和角度漂移抑制方面有显著提高,而运动过程中在对角度漂移抑制的同时也提高了姿态解算精度。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

零阶保持器数字补偿在高炮跟踪系统中的应用

以某自行高炮跟踪系统为研究对象,通过对其跟踪系统数字校正环节的改进,对火控系统中A/D转换接口的零阶保持器进行了补偿.仿真结果表明,采用该方法后该系统的数字校正环节更好的保持了原设计时的控制特性,提高了跟踪精度,更有利于保持系统的总体最优性.