CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用

以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

《指挥控制与仿真》2015年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.为“引领学科专业发展,打造行业精品”期刊,本刊推出2015—2016年度10个约稿专题,欢迎投搞。稿件经评审一经采用,将提供优厚稿酬,并在第一时间安排出版。详见期刊网站。另,凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。     

俄制定2016~2020年国防计划

据俄罗斯媒体2015年1月13日报道,俄国防部长谢尔盖·绍伊古称,俄国防部正在制定2016~2020年国防计划。根据新的计划,2015年俄军计划接装约700辆装甲车、1550辆各型汽车、125架飞机、88架直升机、2个"伊斯坎德尔-M"导弹旅。海军将补充2艘多用途潜艇和5艘水面战舰。此外,"沃罗涅日-DM"雷达站将在位于俄西南部城市叶尼塞斯克投入战斗执勤,2015年还将完成超过1600个特     

变负载变转速输入泵控马达调速系统

行车取力泵控马达发电系统可以改变现有装备车辆供电模式。针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以输入变转速变负载变量泵-定量马达恒速控制系统为研究平台,建立系统的流量模型,确定了对转速和负载扰动的控制策略以及相应的前馈补偿系数,采用了PID闭环控制与前馈补偿相结合的复合控制方法。并通过Matlab的Simulink模块对建立系统的仿真模型,得到了系统在转速和负载扰动下的控制规律,结果表明控制系统在两种扰动下反应迅速,最后通过实验验证,马达输出转速能保持在较理想的状态,为行车取力发电系统实现提供了借鉴意义。     

考虑地磁场空间梯度的飞行器磁干扰建模与求解方法

首先,在研究飞行器背景磁干扰模型与小信号模型的基础上,分析了地磁梯度沿纬度与高度的变化规律,分析可知由于飞行器的机动,地磁梯度会对测量结果造成影响;然后,考虑地磁梯度因素,对原有小信号模型求解方法进行了改进：飞行器在四个航向上做小角度的机动飞行,将地磁场沿纬度与高度的梯度作为未知量,与飞行器磁干扰模型中的剩磁参数、感磁参数和涡磁参数一起求解;最后,利用实测试验数据进行了验证,结果表明：考虑地磁梯度的影响与不考虑地磁梯度的影响相比,求解的模型参数可以在细节上进一步提高飞行器背景磁干扰的补偿效果。     

惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

广西蒙山县人武部建立法律援助基金

自国务院、中央军委颁发《关于进一步加强军人军属法律援助工作的意见》以来,广西蒙山县人武部建立军人军属法律援助基金,积极争取当地政府经费保障,并加大面向社会宣传力量,广泛动员社会企业和个人进行捐献。     

社保更安全

政府工作报告中指出,社保基金预算纳入预算管理。"我的保命钱更安全了!"群众对此一片叫好。将社保基金预算纳入预算管理是一项重要的改革举措。此前,党的十八大报告中也明确要求,"扩大社会保障基金筹资渠道,建立社会保险基金投资运营制度,确保基金安全和保值增值。"与基本养老保险的社会统筹基金和个人账户基金不同,全国社会保障基金是中央     

伸向补偿款的黑手

若要人不知,除非己莫为。身为土地管理局局长的李明不好好使用手中的权力,在补偿款上打起了"算盘"……近日,时任二师土地管理局某团分局局长的李明因犯贪污罪,被库尔勒垦区人民法院依法判处有期徒刑五年,并处没收财产1万元。心生贪念2011年下半年,国家西气东输二线轮南至吐鲁番支干线工程管线途经二师某团境内,需占用职工农用园地,涉及征地补偿系列问题。在双方单位洽谈、协商过程中,指定由李明所在的业务部门负责签     

一种宽带信号产生的DDS PLL Hybrid新型结构及实现

DDS+PLL Hybrid结构兼顾DDS和PLL的优势,但也兼具DDS和PLL的缺点:宽带信号性能较差;零相位误差跟踪的实现难度大;环路稳定性差;较长的捕获时间;调频斜率受限等。提出了在传统的DDS+PLL Hybrid结构中增加频率扫描电路的方法,能够有效降低环路设计难度,提高了捕获速度。扫频电路使大带宽、短脉冲的调频信号的产生成为可能。同时提出了预失真相位补偿的方法,极大地提升了信号的脉压性能。设计了实验电路,对所提出的电路结构和相位补偿方法进行了验证。试验结果表明,在环路带宽为1MHz和2MHz时,环路的捕获时间分别减小为2.175μs和1.032μs;相位误差小于4°;信号的脉压性能接近理想,主瓣宽度与理想值相同,PLSR优于-38dB,ISLR优于-9.5dB。