舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制

针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。     

退役军人关爱基金的募集与使用管理探究

退役军人关爱基金是为面临特殊困难的退役军人在享受社会保障待遇后进行再次兜底的专项基金。基金募集的主要途径包括政府财政资金和社会捐赠,以社会资金为主。基金运行要公开透明、公平公正、严格程序、阳光操作。关爱帮扶要突出救急救难、雪中送炭,杜绝大包大揽、平均主义,实现靶向施策、精准帮扶。提倡通过专业规范的项目运作,开展慈善公益救助活动。加强基金的风险管控,保证资金使用的安全性、规范性、有效性。强化队伍建设,探索基金规范管理的新理念、新思路、新办法。     

动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

气象探测火箭发射用软件射表

在气象探测火箭发射之前需要根据实测风场 ,应用射表对火箭飞行弹道进行“风修”。传统射表在风修精度和通用性等方面存在不足。软件射表具有明显优势 ,它基于弹道数值仿真及迭代搜索技术 ,根据火箭分离技术要求和实测风场条件 ,确定出火箭发射角并及时预示飞行弹道。与传统射表相比 ,软件射表具有更高的风修计算精度及通用性 ,并省去了繁杂的射表编制工作     

对军费投入的几点思考

我军目前的军费请领方式存在着缺乏定量决策依据、对物价变动承受力低、当年预算落实在时间上明显滞后,不利于军队的长远建设等弊端。为此,必须改军费投入为法制化供应,按建设性费用和消耗性费用分类编制预算,分别请领,建立物价补偿制度,以确保军队现代化建设任务的圆满完成。     

工业基金制——美国军内项目经费管理的一种方式

工业基金制,是指通过在国防部门的业务主管部门与军内业务单位间建立起一种“买——卖”关系,将军内项目经费管理从行政手段为主转变为经济手段、法律手段和行政手段相结合的方式。美国国防部实行工业基金制已历时三十多年,实践证明,这种经费管理办法能节约武器装备采办费用,增强军内供货方的活力。本文以美国海军工业基金为例,对此作了简要介绍。     

排气波纹管的设计研究

给出了波纹管轴向补偿与径向补偿能力的关系,并提供了选型依据、设计计算方法和实例,可供设计者参考。     

三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。