胶泥缓冲器的非线性刚度的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性和缓冲性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性刚度的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性刚度控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程组。提出了一种无条件稳定的线性加速度逐步积分法对非线性方程组进行数值求解的新方法,最后用冲击实验验证该方法的可靠性。该研究为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。     

三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。     

磁致伸缩材料及其作动器设计

对磁致伸缩材料的伸缩性能进行了测试．用磁致伸缩材料设计主动振动控制作动器,解决了作动器的发热问题,设计了偏磁场和可控的交变磁场及相应的电场．校验证明,所研制的作动器具有频响范围广、作用力大等优点．     

武器装备研制合同类型及其计价形式的选择

正确选择武器装备研制合同的类型,对促进合同的签订、型号研制的顺利完成和使用,以合理的费用获得性能优良的武器装备等有重要意义。探讨了固定价格合同和成本补偿合同的特点及适应范围,分析了选择合同类型时应注意的几个问题。     

加热对圆柱绕流影响的热线测量

首次给出了风洞中加热圆柱涡脱落受加热功率控制的热线测量结果。实验表明:当Re>Re_c时,加热使涡脱落频率f下降,甚至完全抑制涡脱落;加热使涡脱落处于临界状态时,其涡脱落频率f_c与来流风速U成正比;加热可影响圆柱绕流的涡脱落模式,使热线功率谱的单峰变为双峰。     

为机动作战创造条件

本文就“机动主义论”者对作战的机动性和基层的主动性的片面强调,提出了周密计划的重要性,要求机动和火力、计划和主动性很好地结合起来,以便为机动作战创造良好的条件。     

对付中程弹道导弹地基射击系统的近程及中程高速反导弹

本文为作者在１９９３年１１月２４日在莫斯科国际弹道导弹防御系统研讨会上所作报告的录音记录的译文,它主要论述在大气层内拦截弹道式导弹弹头的近程及中程高速反导弹设计中的几个重要问题,包括对反导弹的速度特性,发射方式,制导体制,导弹气动外形以及导弹的操纵方式等,其重要的观点认为在稠密大气层内的高速反导弹采用导引头的结构有很大困难,因此,应采用指令或指令惯性控制,导弹的操纵应采用燃气动力来操纵。报告作者所在的＂创新者＂（Ｈｏвａтｏｐ）设计局为俄罗斯专门研制高速反导弹,包括＂橡皮套鞋＂反导弹和反导弹反飞机两用的Ｓ３００－Ｖ导弹。     

射频目标仿真系统目标位置精度调试控制方法

本文介绍了在射频目标仿真系统中采用校准机和校准高频头进行目标位置精度调试的计算机控制方法。本方法适用于射频仿真实验室的系统调试。     

未来数字化战场中的指挥控制语言研究

针对未来数字化战场中机器人部队指挥控制与协同作战这一新兴研究领域需解决的机-机协同和人-机智能融合等问题,综述国内外相关领域的研究现状,分析了构建我军指挥控制语言的必要性,研究了机器人部队指挥控制语言的技术架构与关键技术,并提出了指挥控制语言的一种形式化语法和语义标注方法和通信协议,并结合海军舰艇作战示例分析了指挥控制语言的可行性及有效性。     

可信软件研究

可信软件是近年来软件工程领域研究的热点,装备软件可信性的研究有助于提升我国国防武器装备的作战效能。首先分析了进行装备软件可信相关研究的必要性;然后阐述可信软件技术的研究现状,主要包括软件可信度量和评估、可信软件的构造与验证、可信软件的演化与控制等三个方面;最后分析了研究可信装备软件面临的挑战。