具有谐波补偿功能的中频PWM整流器研究

为使中频PWM整流器为系统等效直流负载提供稳定直流电的同时,能够补偿系统中由非线性负载引入的谐波电流,以基于LCL滤波器的3H桥中频PWM整流器为研究对象,首先建立了一相的精确模型,然后采用电压外环PI控制和电流内环PR控制的双环控制策略,并根据LCL滤波器特点,对输入电流的相位偏差进行了精确计算及校正,最终实现了在静止坐标系下对交流输入电流进行任意波形的零静差控制和单位功率因数控制。Matlab仿真和试验结果表明:中频PWM整流器在提供稳定的直流电压的同时能够有效补偿电网谐波电流,且具有良好的动态性能。     

基于PWM脉冲延时补偿的直接并联逆变器均流方法

针对输出端直接并联的脉冲间歇式工作逆变电源输出线路阻抗的微小差异会引起较大的环流问题,建立了基于主从控制策略的逆变系统等效模型,推导了环流关于补偿相角的数学表达式。研究结果表明,驱动信号传输延迟和线路阻抗差异是影响环流的关键因素。为此,提出了一种通过主动补偿驱动脉冲延时来抑制环流的方法,并在半实物仿真平台上验证了该方法的有效性。     

基于ADIS16375的误差补偿在姿态解算中的研究

在捷联惯性导航系统姿态解算的过程中,陀螺仪器件自身测量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件进行了工厂级校准和提供可选择滤波器库的基础上,针对影响姿态解算精度的最主要的两类误差:固定零偏和随机噪声,建立一种简单实用的特性模型。分别对固定零偏进行校正和采用小波滤波对陀螺仪误差进行补偿。试验结果表明陀螺仪误差补偿在静止状态零偏稳定性和角度漂移抑制方面有显著提高,而运动过程中在对角度漂移抑制的同时也提高了姿态解算精度。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

军民融合战备物资储备政策制度研究

权威有力、赏罚分明的政策制度是军民融合战备物资储备的重要保证,也是确保战备物资储备工作运行体制顺畅的遵循依据。本文从政策层面、法律制度层面就进一步完善军民融合战备物资储备政策制度进行了深入探讨,重点突出了投资政策、产业政策和扶持政策制度。在调整完善法律法规制度建议中,特别指出要出台与我海外军事行动后勤保障相适应的法律法规制度。     

美国法典中的GPS政策分析

经过40年多的建设,美国全球卫星定位系统(GPS)发展相对完善成熟,其导航科技政策也业已成型,其中重要标志之一就是美国法典中形成了一系列相关法案。这为GPS技术创新和整个产业发展奠定了坚实的基础。与此形成对比的是,我国北斗导航产业蓬勃发展,但相关科技政策的制定并没有跟上产业发展的步伐,相对滞后,目前还没有专门的法律来对整个产业进行指导和规范。通过研究美国法典中有关GPS的法律条文,借鉴美国的政策经验,并结合我国发展实际,从推动技术发展与创新、统筹国家安全与经济利益、扩大和推广应用等方面对我国卫星导航产业的政策制定提出建议。     

军队转业干部经济补偿问题初探

军队转业干部经济补偿是对军队转业干部服现役时所付出的劳动的一种补偿,体现国家对军队转业干部的关心和照顾。研究军队转业干部经济补偿的基本内容,认识经济补偿的重要性和必要性,了解影响和制约经济补偿的因素,找到解决问题的思路和方法,以解除干部的后顾之忧,稳定军心,促进社会安定,提高部队的战斗力。     

扩大内需之政策效应可能的矛盾及其防范

在目前中国经济处在转型时期的特殊背景下,扩大内需的政策可能会导致通货膨胀、经济泡沫和经济效果不佳等方面的矛盾。对此,必须从体制改革、结构调整和技术创新等方面采取措施,加以防范和化解。     

零阶保持器数字补偿在高炮跟踪系统中的应用

以某自行高炮跟踪系统为研究对象,通过对其跟踪系统数字校正环节的改进,对火控系统中A/D转换接口的零阶保持器进行了补偿.仿真结果表明,采用该方法后该系统的数字校正环节更好的保持了原设计时的控制特性,提高了跟踪精度,更有利于保持系统的总体最优性.     

重视做好信访工作

对某集团军近两年的信访情况调查表明 ,当前信访工作主要具有如下特点 :①反映历史遗留问题突出。这类来信、来访占信访的一半左右。有的因为文革期间犯错误或家庭问题受到牵连 ,当时安排转业或退伍返乡的 ,现在要求部队重新处理或给予评定相应职务 ;有的因公致伤致残部队已给予评定伤残等级 ,现家庭生活困难要求部队重新评定伤残等级或给予经济补偿 (赔偿 )的。②涉法信访问题逐年增多。有的是因承包租赁、劳务合同 ,以及部队不经商以来遗留的债权债务等经济纠纷引发的 ;有的是反映基层领导机关和营连干部处事不公、侵占战士利益问题的 ;有…