一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法

自聚焦是ISAR成像中的一项关键技术,其目的是消除目标和雷达的径向运动引起的相位误差。从ISAR信号模型出发,推导得到了相位误差的最大似然估计,并给出了一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法。该算法采用了相位梯度算法(PGA)的处理结构,利用了多个距离单元上的散射点信号。算法中没有孤立散射点的要求,不需要相位解模糊,并且消除了相位误差估计中积累误差的影响,提高了相位误差的估计精度。将该算法应用于实测数据的ISAR成像中,得到了较好的聚焦结果。     

图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用

为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

单一载荷和当量载荷的识别

本文根据多自由度系统受单一载荷作用的特点,将载荷识别的理论公式简化为只要依据系统任意点的响应信号和一个对应的频响函数即可运算,并在使用HP3562A 动态信号分析仪的实验中证明具有很好的识别精度。此种识别技术还可推广用于识别实际上不是作用于某点的当量载荷。     

模糊关系系统的串联补偿解耦方法

本文在分析耦合特性的基础上,绐出了串联补偿解耦方法的设计步骤和实现模糊解耦的控制系统结构。仿真结果表明,本方法控制效果和解耦效果比较显著。     

热式流量传感器辨识与数字补偿方法

本文就改善热式流量传感器的响应特性问题进行了理论与实验研究,指出了模拟电路补偿方法所存在的不足,论述了热式流量传感器的辨识与实验方法,提出了用数字补偿提高其响应速度的方法。研究表明,这种方法是很有效的。     

微电脑补偿的数字式气动测量仪的研究

气动测量仪以其精度较高、工作可靠和操作维护方便等特点被广泛应用于精密测量中.但由于其测量范围小,制约了它的进一步发展.为此,观研制了一种具有微电脑补偿的数字式气动测量仪.本文介绍了其工作原理及软硬件设计,并且对补偿值修正模型和扩大测量范围进行了理论分析,给出了测量仪与其它仪器的对比试验数据.研究结果表明,具有微电脑补偿的数字式气动测量仪与其它类型的气动测量仪相比,在保证同等精度的情况下,其测量范围成倍增加.     

浅谈民用汽车动员的经济补偿

《民用运力国防动员条例》(以下简称《条例》)的颁布和实施,为民用汽车动员提供了基本的法律依据。随着我国市场经济的发展、企业改革的深化,亟待针对民用汽车动员和在执行任务时可能发生的财产损失和人员伤亡情况制定合理的经济补偿办法,本文就此谈点认识和想法。一、对动员民用运力进行经济补偿是形势发展的必然要求(一)对动员民用运力进行经济补偿是市场经济发展的必然要求,也是《条例》规定之义。随着我国市场经济体制不断完善,我国已经成为进入市场经济多元化国家。市场经济的主体自主性、资源有偿使用、公平竞争和依法从事经营活动等…     

光纤光栅压力传感器封装增敏技术

介绍了封装对光纤光栅纤内谐振腔的光学特性的影响、基于压力增敏的光纤光栅封装的物理机制及其研究进展,综述了解决应变和温度交叉敏感问题的方法,提出了一种基于压力传感增敏效果好的多层封装结构,同时还利用2种聚合物不同的力学特性,设计了一种解决应变和温度交叉敏感的封装方法,讨论了封装材料对增敏效果的影响.     

基于线加速度计的高分辨率光学影像颤振检测与重建方法

卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。