离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证．     

数据库质量与检索效率

介绍了兵器金属材料专业数据库的现状及其存在问题,总结了著录和标引数据的规范性问题。并主要从著录和标引质量的角度探讨了数据库质量与检索效率的关系。     

谁在挑战规则——台湾军贸市场追踪

由于台湾地位的特殊性,台湾军贸市场的发展一直很是兴旺。台湾地区又是大国利益的交汇点,尤其是中美矛盾的焦点。美、法等西方国家为实现各自的利益企图,积极开拓台湾市场,使得台湾军贸市场呈现出较大的复杂性。自1995年开始,台湾开始成为东亚乃至亚太地区最大的军贸市场。台湾军贸市场的蓬勃发展对未来两岸关系和祖国统一大业产生了深刻影响。本文就军备控制理论中的军贸控制理论,深入探讨对台湾军贸进行控制的策略和前景。     

新型护卫舰作战管理和武器控制系统(续)

3 有关COTS技术分析 军用C~4＆WCS系统是高度综合的系统,它跨越很多技术领域。在这些技术中,有些可能是商用流行系统(COTS),而另一些是专门设计的系统。COTS技术怎样才能适合军事C~4＆WCS系统的应用呢?为了回答这个问题,我们必须分析有关COTS技术。 这一实践的目的不是断定什么技术现在能够用于挪威护卫舰的C~4＆WCS系统,而是介绍一种对问题的综述。由于COTS技术的适用性是时间的函数(见第一章),即将设计挪威护卫舰系统时,必须在今后任何情况下都能重新进行这些分析。然而,在设计过程中,某些技术可能已不适用。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

论思想政治教育运行的控制

思想政治教育是一个开放的系统 ,必须对其运行进行控制。这有利于发挥思想政治教育的预测功能、信息处理功能、行为调节功能、反馈与修正功能。主要控制方式有目标控制、过程控制、内容控制、主客体控制、环境控制和反馈控制     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

大型柔性空间结构的多级分散化振动控制

文中直接以结构的动力学变量作为系统状态,从理论上推导出了反馈和状态变量的解析表达式。基于该表达式,对一空间站模型进行了仿真。结果表明,该方法具有计算量小、稳定性好的优点,便于在线控制。     

饮食安全应严格把好“五关”

"民以食为天,食以安为先"。饮食安全,直接影响部队战斗力,直接关系官兵生命安全。从调研掌握情况看,饮食安全意识淡薄、