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201.
针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。  相似文献   
202.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。  相似文献   
203.
2004:实现销售收入357亿元,比上年增长12.2%;实现利润比上年增长215%;汽车产品销售31.4万辆,非车辆类民品持续增长。2005:各项经济指标比去年增长10%。  相似文献   
204.
3305厂是以弹药修理为主的维修保障军工企业,“九五”以来,工厂新的领导班子充分依靠职工的力量,坚持以军为本的发展方向,开拓市场求生存,抓住改革求发展,带领企业一举冲出低谷,圆满实现“再创辉煌”的目标。1996年以后,每年工厂的销售收入以30%的速度增长,实际销售收入连续3年超过2亿元,实际利润以50%的速度逐年攀升,职工人均收入以每年25%的速度逐年提高,人均居住面积达到20平方米。几年来,工厂用于基本建设,大修改造,设备购置总投资上亿元,极大地改变了企业的面貌。改革:在国歌中启动3305厂成立于1948年,经过50年的发展已成为一个拥有500…  相似文献   
205.
实现大空域变轨的三维虚拟目标比例导引律   总被引:6,自引:1,他引:5  
为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能力。同时,采用变轨弹道可以增大导弹的射程,实现防区外发射,从而有效地提高发射平台的生存能力。最后,通过仿真实例证明所提出的导引律是很有效的。  相似文献   
206.
基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.  相似文献   
207.
精确控制是信息化作战控制的必然趋势。精确作战计划是实施精确控制的基本前提,综合信息系统是实施精确控制的物质支撑,扁平网状控制体制是实施精确控制的组织保障,精确控制作战力量、作战时间、作战空间、作战信息、作战目标和作战进程是实施精确控制的主要内容,动态控制、自适应控制是实施精确控制的基本方法。  相似文献   
208.
全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.  相似文献   
209.
网络中心战(NCW)概念正在改变着海军,改变着海军的作战平台,潜艇也不例外。为在有限海域作战和支持面向 NCW 结构的联合战场兵力和部队各级作战,NCW 中的潜艇需要先进的 C4ISR 功能。水下环境最佳化的精髓是战舰面对不确定性能及时做出决策的手段。众多数据源得到的或融合的信息必须能进行迅速传播,通过各种手段,实时或近实时地向其它部队、兵力和指挥控制金字塔(任一级)进行解释,由人工或自动方式进行处理并做出决策。新形式的指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(C4ISR)以及进入水下平台的信息作为兵力倍增器支持 NCW 或…  相似文献   
210.
近几年.农十师在实施优势资源转换战略,加快工业发展方面做了大量卓有成效的工作,为推进新型工业化建设奠定了良好的基础。“十五”期间,农十师实现了经济的快速增长,年平均增长在15%以上。“十一五”期间,全师经济发展速度年均要增长18%以上,其中:工业年均增速力争超过30%以上。工业增加值占生产总值比重由“十五”末的近20%提升到“十一五”末的35%以上.增长15个百分点。要实现上述目标,必须坚定不移地突出资源优势特色,加快推进新型工业化建设。  相似文献   
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