军队工程建设全程跟踪审计探讨

对工程建设全过程中的重要事项和环节进行跟踪审计,可以较好地解决目前工程审计中存在的问题,因此应作为工程审计发展的“主打”方向。有效实施工程建设全程跟踪审计,必须明确全程跟踪审计的概念及实施条件、组织方法,并按规定程序进行操作。     

增加运动预测的模板匹配方法在战车火控系统中的应用

分析研究了一种新的增加运动预测的模板匹配算法,并将其应用到战车火控系统中。实验证明该算法可以满足跟踪系统实时性的要求,对于运动目标的平移,旋转运动具有不变性。     

法国最新型的光电跟踪仪

最新型号“Najir MM Piros”于2003年作为多用途（监视和武器控制）传感器问世,包括一个甲板上方的轻型指向仪,一个由系统处理机和视频跟踪仪组成的控制装置,它与作战管理系统和武器与视频分布网络对接,由圆柱形的外壳保护的陀螺稳定传感器头,含一个第3代3．2—4．2微米384x288热戍像仪、765x581CCD黑白日光电视摄像机（颜色作为一种选择）和一个1．54微米人眼安全激光测距仪（ESLRF）,     

HPM窄脉冲跟踪雷达的工程实现

介绍了雷达的发展过程和以雷达原理组成的新型武器系统,叙述了HPM(高能量微波武器)在各国的研究情况及其特点,着重地讨论了HPM窄脉冲雷达具有脉冲窄(5ns～25ns)、功率高(>0.1GW)、电磁环境恶劣情况下实现目标跟踪,电磁防范措施及工程应用。对实现该系统中采用的关键性器件进行了原理分析,并展望了该武器系统的应用前景。     

扩展式机动目标可调白噪声模型

在目标跟踪过程中,每个量测周期所得到的雷达量测数据以极坐标形式表示。量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的。此时,目标跟踪实际上是非线性的。随着现代航空、航天技术的发展,飞行器的机动性得到了更大的加强,这就使跟踪问题变得更加困难和复杂。针对非线性机动目标跟踪问题,提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。最后,给出了算法的仿真分析。     

基于彩色的概率跟踪及其快速实现

针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。     

舰用IRST系统的发展及应用前景

在现代舰船防御体系中,舰用红外搜索和跟踪(IRST)系统是探测跟踪掠海反舰导弹的有效工具,近年来有了很快发展。介绍了舰用IRST系统在舰船防御体系中的地位和作用、基本组成及战术使命,重点分析了主要技术特点,最后介绍了欧美等国舰用IRST研制状况和发展计划。     

目标图像状态噪声容许范围内的满意跟踪研究

利用满意估计的思想,在图像状态噪声容许范围内,对图像波门中心进行预测,以使在整个图像跟踪过程中,目标穿越波门的滞留度满足预定要求.在求取满意估计的滤波增益时,运用了线性矩阵不等式(LMI)方法,并用Matlab-LMI计算软件求解.     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。