基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...     

某型装备自动测试系统中FPGA配置方案设计

针对复杂装备测试点众多、信号类型各异、时序严格、测试困难的问题,利用级联的FPGA实现数字部分的通信和测试,在JTAG配置和主动串行配置的基础上,提出了一种利用上位机+微控制器+FPGA的灵活配置方案,提高了在线测试系统的集成度、可扩展性和保密性。     

中国航母的反潜短板?

步入新世纪以来,加速壮大的人民海军在亚丁湾护航、利比亚撤侨等重大行动中维护着国家利益和人民安全。中国人也从未像今天这样意识到海洋对国强民富的重要性。作为构建"和谐海洋"的支柱力量,人民海军渗入了普通人的生活,关于发展航母的消息成为国人津津乐道的焦点。当憧憬未来强大海军扬威四海时,我们绝对不可忽视来自水下的隐患,反潜问题很可能成为海军走向强大、走向远洋必须跨过的一道坎。     

测速定位系统的研究

测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题.为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检...     

时空联合提取目标线谱方法

从线谱的时空域信息出发,通过分析目标线谱与自噪声线谱的差异性以及变化规律,研究噪声背景下目标线谱的提取方法,并将提取的目标线谱应用于单阵方位频率TMA模型.基于海上实验数据的模型解算结果稳定有效,表明该方法在提取目标线谱问题上的有效性.     

反辐射导引头对双噪声调频干扰源的角度分选

针对宽频带反辐射导弹导引头,推导出对于两个频谱重叠的噪声调频干扰源的合成相位差公式;仿真验证了当两个调频干扰信号存在一定能量差时,合成相位差的均值偏向能量较大的信号源。当两个噪声干扰源存在一定能量差时,可以跟踪能量较大的干扰源。     

电视图象制导中多目标动态被动测距方法研究

本文运用几何光学,结合图象处理技术、电视技术、研究了电视图象制导中多目标动态被动测距方法,推导了动态被动测距公式,分析了距离信息的诸多影响因素,提出了被动测距的软硬件方案,并探讨了提高电视图象制导作用距离的几种方法。实验室模拟结果表明,本被动测距方法具有实现的可行性。     

战术导弹光电制导和红外对抗的特点及其发展动向

本文以战术导弹光电制导的方式、技术特点和发展动向为基础,介绍和分析红外几种主动对抗技术和被动对抗技术的作用和前景及其发展动向。     

重力场中低可观测弹道导弹的被动测距

本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法,可以控制误警和小于一的目标的发现概率。本文还介绍杂波中的克拉默—拉奥下界,它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下,估计器在解这个问题时可以达到最好的精度。本文建议的估计器被证明是有效的,即它满足克拉默-拉奥下界,即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波动目标也是有效的。对于单扫描发现概率为0.6的自由飞行的弹道导弹,其跟踪探测概率可以达到0.99而假航迹认可概率却很小。     

双阵被动测距方法仿真

利用有一定间距的两部声纳基阵提供的目标方位和时延差的信息,实现对目标的被动测距。建立了测距物理模型,给出了后置距离滤波算法。通过仿真实验验证了模型的有效性,并通过分析两阵间距及时延差均方误差对测距的影响,表明了由于声场环境及特性的影响,选择适当的阵间距和时延差均方误差在实际测距试验中是非常重要的。