目标数未知条件下分布式被动传感器信息关联模型

分布式被动传感器信息融合中存在关联与定位在求解原理上相悖,导致最优化关联指标难以确定,在目标数未知时建模困难.为此,提出了双传感器信息关联的可行关联矩阵表示方法,在此基础上确定了基于方位测量的极大似然概率指标,建立了以可行关联矩阵为变量的最优化关联模型,并证明了代价函数极值定理.仿真计算结果表明所建立的模型是有效的,可...     

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...     

某型装备自动测试系统中FPGA配置方案设计

针对复杂装备测试点众多、信号类型各异、时序严格、测试困难的问题,利用级联的FPGA实现数字部分的通信和测试,在JTAG配置和主动串行配置的基础上,提出了一种利用上位机+微控制器+FPGA的灵活配置方案,提高了在线测试系统的集成度、可扩展性和保密性。     

中国航母的反潜短板?

步入新世纪以来,加速壮大的人民海军在亚丁湾护航、利比亚撤侨等重大行动中维护着国家利益和人民安全。中国人也从未像今天这样意识到海洋对国强民富的重要性。作为构建"和谐海洋"的支柱力量,人民海军渗入了普通人的生活,关于发展航母的消息成为国人津津乐道的焦点。当憧憬未来强大海军扬威四海时,我们绝对不可忽视来自水下的隐患,反潜问题很可能成为海军走向强大、走向远洋必须跨过的一道坎。     

一种气囊承载特性分析方法

船舶气囊隔振装置需事先充气至额定高度后才能正常使用,为实现对其高度的精确充气控制,需掌握单个气囊的承载特性.为此,针对JYQN舰用气囊的承载特性理论计算问题展开研究.首先,依据弹性薄壳无矩理论,建立了气囊承载特性分析模型,通过对囊体平衡微分方程的求解,得到囊体内力解析表达式;然后,将内力表达式代入囊体物理方程,得到位移...     

船舶主机气囊隔振装置的对中可控性

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型.在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数.对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论...     

时空联合提取目标线谱方法

从线谱的时空域信息出发,通过分析目标线谱与自噪声线谱的差异性以及变化规律,研究噪声背景下目标线谱的提取方法,并将提取的目标线谱应用于单阵方位频率TMA模型.基于海上实验数据的模型解算结果稳定有效,表明该方法在提取目标线谱问题上的有效性.     

反辐射导引头对双噪声调频干扰源的角度分选

针对宽频带反辐射导弹导引头,推导出对于两个频谱重叠的噪声调频干扰源的合成相位差公式;仿真验证了当两个调频干扰信号存在一定能量差时,合成相位差的均值偏向能量较大的信号源。当两个噪声干扰源存在一定能量差时,可以跟踪能量较大的干扰源。     

磁悬浮隔振系统设计与实现

本文介绍了磁悬浮控制技术的发展与应用情况。在建立系统动力学模型的基础上分析了隔振系统的基本特性,提出了应用加速度反馈来压低系统频带的方法。实验结果显示了该方案的有效性。     

电视图象制导中多目标动态被动测距方法研究

本文运用几何光学,结合图象处理技术、电视技术、研究了电视图象制导中多目标动态被动测距方法,推导了动态被动测距公式,分析了距离信息的诸多影响因素,提出了被动测距的软硬件方案,并探讨了提高电视图象制导作用距离的几种方法。实验室模拟结果表明,本被动测距方法具有实现的可行性。