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针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 相似文献
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C4ISR系统互操作试验是系统试验的重要组成部分,构建互操作试验平台则是满足该类试验的必要手段。美军的互操作试验与鉴定能力(InterTEC)主要由五个子系统组成,其平台的研发则包括螺旋开发三个阶段。通过对InterTEC组成和开发阶段的分析,研究得出互操作试验平台构建以及试验配置使用的理论方法。 相似文献
205.
206.
徐训古,研究员,长期从事海军舰船的设计研究工作,是"毕昇"号综合试验舰的总设计师。该舰是我国海军第一代大型综合试验舰,承担了海军新型装备的试验任务,为中国海军挺进蓝水的发展立下了汗马功劳。为了让大家更加深刻地了解这艘综合试验舰,本刊记者赴上海专访了徐总。 相似文献
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208.
209.
本刊2003年3月号曾登载《美军的未来作战系统》专题,受到读者的关注。美国国防部2003年5月19日宣布,批准美陆军未来作战系统的武器发展和试验项目,投资额高达150亿美元。这表明,该系统已经进入了重要的实施阶段,我们有必要更详尽地加以分析。本文侧重介绍的是—— 相似文献
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牛顿曾说过,没有大胆的猜测就作不出伟大的发现。歌德亦曾讲到,幻想是诗人的翅膀,假设是科学的天梯。任何一项科学发明,都离不开科学的幻想。如果你是一个真正的军事爱好者,相信你一定有过无数武器专家的梦想,设想过随心所欲的潜艇航母、百步穿杨的手中武器、畅行无阻的精确制导导弹……是的,真理的大海,让未发现的一切事物躺卧在我们的眼前,任我们去探索、去寻求。我们开设《奇思妙想》这个栏目,就是想为广大军事爱好者提供一个让思维去畅想、去遨游的广阔空间。正如时下所流行的一句话:没有做不到的,只有想不到的。然而,奇思妙想也不是“眉头一皱计上心来”那么容易。正如华罗庚所说:科学的灵感,决不是坐等可以等来的。如果说,科学上的发现有什么偶然的机遇的话,那么这种“偶然的机遇”只能给那些学有素养的人,给那些善于独立思考的人,给那些具有锲而不舍的精神的人,而不会给懒汉。我们都不愿做懒汉,就让我们把人生变成科学的梦,然后再把梦变成现实。 相似文献