柔性加工单元故障诊断的模糊Petri网模型

针对故障诊断专家系统中专家知识的模糊性和不确定性,给出用模糊Ｐｅｔｒｉ网（ＦＰＮ）模型表示模糊产生式规则（ＦＰＲ）知识的方法、知识的存储、模糊推理机制及算法的实现。同时,以ＪＣＳ—０２０（ＦＡＮＵＣ）加工中心主轴伺服故障诊断为例,说明该方法在故障诊断专家系统（ＦＤＥＳ）中应用的可行性与有效性。     

一种实时对中监测装置原理及误差分析研究

设计出了一种可实现实时对中监测的装置。该装置可以在静态和设备运行时进行对中状态监测,还可对设备或轴系引起的对中状态改变量进行测量。介绍了该装置的结构原理,并对其结构误差进行了讨论,结果表明,该装置的误差很小,可以很好满足工程需要。同时,还对该装置的装配误差进行了分析。     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

通用装备机动抢修单元作业效能评估研究

界定了通用装备机动抢修单元（人-装备-机工具-器材结合体）的内涵和外延,构建了通用装备机动抢修单元作业过程模型．通过EXTEND仿真平台定量评估了面向典型任务条件下通用装备（以车辆装备为例）机动抢修单元的作业效能。最后对仿真评估结果进行分析,提出了改进对策和建议。     

有限元多类型单元组合的实现及其应用

结构计算中会采用多种类型单元对同一结构进行计算.传统的结构有限元计算大多采用FORTRAN语言进行编程,由于无法实现多态性的混合单元计算,所以对多类型单元程序相当复杂.将C语言中空指针思想应用于结构有限元分析,从而用简单的C语言实现了不同类型单元的混合编号、自动分类型进行刚度矩阵计算等复杂的多态性功能.首先提出在C语言...     

“发现号”航天飞机将重返太空

2006年5月12日,“发现”号航天飞机被运离美国宇航局(NASA)的肯尼迪航天中心,进入附近的飞行器装配大楼(VAB)与两台固体火箭推进器进行装配。5月19日,“发现”号由装配大楼顺利转移到发射台。据悉,“发现”号发射后将飞往国际空间站,执行美国宇航局的STS-121任务。这次重返太空的飞行将对新设备和程序进行测试,以检验航天飞机的安全性。同时,将运送更多的设备和物资到国际空间站,以便于空间站的扩充。“发现”号航天飞机将重返太空     

一种精确积分的四边形四结点等参单元

针对平面问题四边形四结点单元，提出一种新的等参变换方法。采用平行四边形母单元和相应的形函数，推导出四边形四结点等参单元刚度矩阵的精确积分解。理论和数值分析表明，该方法从根本上克服了数值积分带来的误差，计算单元刚度矩阵的速度比传统的高斯两点积分方法快近三倍。     

四边形有限元网格单元的光顺

本文提出一种对由网阵推进法所产生的四边形网格单元进行光顺的方法。通过光顺,使整个网格单元疏密均匀,过渡平稳,并避免奇异网格单元的存在。这对以后的有限元计算是非常有利的。文中同时给出了一些光顺前和光顺后的例子以作比较。     

IC-725电台加装跳频单元的同步系统研究

结合ＩＣ－７２５电台的工作特点,在总结各种跳频同步方案的基础上,参照《战术短波跳频电台通信规范》的基本要求,提出了一种适用模拟短波电台的跳频数字同步方案。     

基于装配的计算机辅助设计

本文介绍了基于装配的计算机辅助设计（ＣＡＤ）的发展和相关工作,提出了一种组合体在计算机内的表征方案,并且着重对三维形体的计算机辅助图形装配技术进行了研究