山城涌动“双支”潮

2006年6月16日清晨,薄雾笼罩山城。一列载满战车、火炮的军列喷着烟雾停靠在辽宁省本溪市某偏远火车站。工作人员正在检修车辆,军供站将伙食保障车上热气腾腾的饭菜送到车厢官兵手中。公路上,机械化行军的军车车队在交警的指挥下,一路绿灯,通过高速公路军车专用通道。这是本溪市支持部队做好军事斗争准备,保障某部赴外地进行军事演习的一组镜头。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

土层灌浆锚杆的抗拔时间效应研究

本文根据砂浆锚杆的抗拔蠕变试验,研究了锚杆抗拔的力学模型,推导了模型中的力学参数和砂浆锚杆的长期抗拔力。另外,就损伤效应问题进行了讨论,引入了变形损伤效应和时间损伤效应的概念。     

切实肩负起带领部队履行使命的重任

提高党委贯彻落实科学发展观能力之目的，就是要求我们真正肩负起在新世纪新阶段我军使命的重任，把军事斗争准备的各项工作落到实处。实践中感到，能不能正确处理好“三个关系”，是提高党委班子带兵打仗能力的关键所在。     

加强涉密岗位人员的教育管理

随着军事斗争准备的不断深入，境内外敌对势力对我重要军事目标的情报刺探、窃密活动明显增多。同时，信息网络迅速扩充，失泄密渠道也明显增多。加强对涉密岗位人员的教育管理，是防止失泄密事件发生、确保部队安全稳定、做好军事斗争准备的重要保证。各级党委和领导机关，一定要站在政治和全局高度，切实负起责任，把这项工作做深做细做实，确保涉密岗位人员政治合格、恪尽职守。     

加紧培养高素质新型政工人才

有效履行新世纪新阶段我军历史使命，扎实推进军事斗争政治工作准备，对军队政治干部队伍建设提出了新的更高的要求。必须积极适应新使命新任务的要求，加紧培养一支高素质的新型政工人才队伍。