复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

一种宽覆盖域多波束形成方法分析

在研究平面阵多波束宽覆盖域问题时,设计了一种由7个平面阵组成的多面阵天线,给出了一种多面阵天线宽覆盖域多波束形成方法及具体设计步骤。理论分析与仿真结果表明,该多面阵采用上述宽覆盖域多波束形成方法形成的多波束不仅可以完全覆盖整个空域,而且在卫星系统和高空平台系统中具有广泛的应用前景。     

神州漫步

北京公务员晋升与培训挂钩今后,北京市公务员晋升、考核和任职定级将与培训紧密挂钩。日前,北京市人力资源和社会保障局相关负责人介绍,今年北京市将全面加强公务员4类培训,培训领域包括文     

复杂电磁环境下通信抗干扰的信息筛选算法

根据复杂电磁环境下通信联络的特点,基于大规模通信数据的涌现,采用一种能够在大量干扰和背景信号中筛选出有用信息的算法。通过对覆盖算法的研究,利用概率理论对其算法进行了优化和改进,为应用覆盖算法构建了一个实用的有限混合的概率模型,而后采用最大似然的原理进行优化计算,实现覆盖算法的优化实用化。将这种数据筛选算法应用到受到干扰条件下短波通信的海量信息的挖掘中,取得了良好的效果,验证了其有效性。     

石书江:清廉务实好公仆

"我是老军垦的后代,是喝着团场的水、吃着团场的饭长大的,我热爱团场这片土地,热爱团场的一山一水、一草一木……"这是四师六十七团原政委石书江日记中的一段话,朴实的话语记录着新时代领导干部崇高情怀。2011年11月,石书江出差途中不幸遭遇车祸殉职,噩耗传来,草木含悲,田野哀伤,人们怎么也不愿相信,一位职工群众的贴心人就这样离开了他热爱的土地和职工群众。六十七团地处边境,是国家级贫困团     

一份答卷 湖北:援建画卷华美舒展

新一轮对口援疆工作启动以来,湖北省对口援建五师,并探索出"双层全覆盖、有限与无限相结合、单方援助与发展互动"的援疆工作机制,援建项目注重改善民生,力推产业合作,深化智力援疆,逐渐形成"多层次、全方位、宽领域"的对口支援格局,博尔塔拉草原上发生了日新月异的喜人变化。3年来,五师各项事业呈现出勃勃生     

项目化管理提升基层党建效能

回顾指导基层党建的实践,我们体会到,激发基层党组织的积极性和创造性,必须按照兵团党委组织部的要求,以项目品牌化,促进基层党建工作项目化、目标具体化、成果实用化。开放式申报,基层立项全覆盖。十四师各级党组织把申报党建工作项目,作为基层党组织开展基层组织建设年活动的一项重要内容来抓,通过基层党组织申     

新疆乌鲁木齐南部燃气供热工程开工

今年新疆预计投资393亿元启动燃气化工程,将不断增加供气量和扩大管线覆盖,力争到2017年末,全疆所有县市区政府所在城镇100%实现燃气化。这是4月27日,工人在西气东输二线工程新捷燃气乌拉     

湖北省对口支援五师前方指挥部:两地联袂 共筑梦想

自开展对口援疆工作以来,湖北省与五师已形成了"省对师、市对团、县对连、单位对单位"的宽领域、全方位的"多层全覆盖"的工作格局,共达成项目、科技、干部人才培养等方面的协议90余个,80%以上的连队与有关县市区建立了结对关系,大部分团场与结对市确定了援助资金和项目。三年来,湖北省在到位计划内援疆资金的基础上,结对市、有关部门、企业共增加计划外援疆资金1亿多元,共实施援疆项目46个,实现了项目开工率     

基于网格划分的无线传感器网络多重覆盖算法

为了延长无线传感器网络的工作周期,在满足网络覆盖性能的前提下,可利用调度算法让一部分节点进入休眠以节省能量。提出了一种基于网格划分的无线传感器网络多重覆盖算法,新算法包括冗余节点判断和节点调度两部分。将节点覆盖区域划分为多个网格,通过判断各个网格是否满足覆盖要求,进而判断节点是否冗余。新算法给出了边界冗余节点判据,在调度过程中能够克服边界效应的影响,同时通过冗余节点能量比较,避免了休眠冲突和覆盖盲区的产生。仿真结果表明,与传统的CPNSS算法相比,新算法对冗余节点的判断更为准确,在网络工作集和平均覆盖度两项性能评价指标上均优于传统调度算法,且对网络节点数量增加造成的影响不敏感,能够有效地减少网络冗余,起到了提升网络性能的效果。