纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

新时代人民群众观及其时代价值

历史的创造者是广大的人民群众,他们是社会变革的动力。人民群众是推动人类社会发展的主体力量。中国共产党成立以来,一直都把马克思主义群众观当作指导工作的理论基础和依据。自党的十八大起,中国共产党人始终以马克思主义为导向,高举中国特色社会主义的宏伟旗帜。在新的历史条件下,中国共产党人提出了一系列新的理念、新的思维、新的策略,以更有效的方式推进党的群众工作。研究新时代人民群众观对于深化改革、改善民生、促进党群关系和谐、全面推进新时代中国式现代化、早日实现民族伟大复兴较强的时代价值。     

试论马克思人学观及其当代价值

人的问题贯穿于社会发展的始终,马克思站在唯物历史的立场上,从人的本质、发展、需要和价值四个方面阐述他的人学观点,为人学的研究指明了科学的方向。马克思人学观对于在社会发展中解决人的问题仍然具有当代价值,其为贯彻落实“以人民为中心”的发展思想、“人类命运共同体”理念和正确处理“人与自然的关系”提供了丰富的理论基础和思想来源。     

新时代劳动观的思想渊源、科学内涵及实践途径

新时代关于劳动问题的论述是完善新时代中国特色社会主义劳动关系的重要指导纲领，新时代劳动观是在继承中华优秀传统美德的基础上，对马克思主义政治经济学和劳动价值论进行理论创新与科学发展的结果，其理念的生成历程需要从思想来源、科学内涵、实践途径三个角度加以理解。     

基于残差GM(1,1)模型的装甲装备巡修成本预测

巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用.针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性.     

画里话外

幽你一默搞怪达达兔浪漫囧事我渴望的最浪漫的事就是有一天我们都老了,在温暖的午后,我躺在你的腿上,你替我掏耳朵。你温柔地问我:"这个力道行吗?"我没有回答,你缓缓取下眼镜,开口说:"又掏聋了一只。"     

基于改进CS的随机PRI雷达精确测速及杂波抑制算法

传统的脉冲多普勒雷达存在严重的测距测速模糊和盲区效应。考虑在正常脉冲重复间隔(PRI)上叠加一个随机扰动,并把PRI的随机变化巧妙转化为稀疏观测矩阵的受限等距性质,提出的基于压缩感知的随机脉冲重复间隔雷达为全相参动目标检测提供了一种新思路。针对其在实际应用中存在的粗糙损失和杂波干扰两个问题,分别提出了基于局部词典细化的精确测速算法和基于改进优化模型的杂波抑制方法。仿真实验结果表明该方案具有较高的测速精度和较强的杂波抑制性能。     

交会时间可控的多子弹协同制导方法

针对一发导弹携带多枚末修子弹对多目标进行协同防御的问题,结合时间控制协同中制导与滑模变结构控制方法,提出了一种交会时间可控的多子弹协同制导方法.给出了中制导时间协同方法及预测脱靶速度修正方法,建立了交会时间可控的多子弹协同制导模型.仿真结果表明了该协同制导方法的可行性.     

坐而论道 不如迈开双腿——记在155军工外贸项目中数十万公里的基层行

参与我国155军工外贸项目工作,多年坚持走基层,使我深深感到,"走基层"是一种科学的工作方法,是克服官僚主义、主观主义、形式主义、减少指挥失误的良药PLZ45—155自行炮武器系统是当今中国兵器工业乃至世界上最先进最庞大的地炮武器系统之一,是中国数字化炮兵的先驱。它曾获得国内火炮领域内最高奖项——国家科技进步一等奖,成功出口科威特、沙特、阿尔及利亚、埃塞俄比亚、缅甸等多国。我曾参与155军工外贸项目的工作,