DESO滤波器在DSP上的实现及其应用

针对工程实践中系统状态信号及其高阶微分量提取受测量噪声干扰的问题,分析了DESO(Differential Extended State Observer)滤波器的原理和数学表达式,在此基础上,采用TMS320F2808为控制核心,辅以相应的信号采集、数据传输和参数设置电路,设计了基于DSP的DESO滤波器。测试表明:所设计的硬件DESO滤波器具有良好的滤波和微分提取功能。最后将其应用于坦克炮控系统的状态提取中,为抑制噪声干扰和进一步提高炮控系统的性能奠定了基础。     

基于检测统计量的修正转换恒虚警检测算法

提出了一种新的恒虚警检测算法--修正的转换恒虚警检测算法(MS-CFAR).该算法考虑检测单元采样作为参考单元的选择依据,其使用了基于转换恒虚警(S-CFAR)和最大选择恒虚警(GO-CFAR)的复合算法.给出了该算法在均匀背景中的数学分析.结果表明,该检测器既具有均匀背景下和CA-CFAR相近的良好性能,在多目标环境中亦克服了GO-CFAR不能分辨主目标的弊端,具有较强的适应性.尤其在杂波边缘环境中,MS-CFAR表现出了远好于S-CFAR的控制虚警的能力.     

被蚕食的高炮阵地失而复得

前不久,随着江西省赣州市章贡区马祖岩森林公园景区负责人在协议上签字。标志着被划入该景区的章贡区人武部一个高射炮阵地成功剥离出来。至此,两个被地方政府和老百姓蚕食的高炮阵地失而复得。前年3月,曾经在章贡区人武部担     

利用期间核查确定测量设备校准间隔

按照预定的日程实施测量设备再校准,是实验室一个通用的做法,ISO／IEC17025《检测和校准实验室能力的通用要求》要求,在测量过程中应按照经济合理的日程插入期间核查,以证实测量设备是否处于校准技术状态。本文打破以时间周期确定测量设备校准间隔的传统模式,探讨以测量设备测量被测对象的多少（即测量设备使用的频繁程度）为基础,利用期间核查实时发现测量设备校准技术状态的变化,从而确定测量设备校准间隔的新模式。     

脉冲式修正弹药的弹道特性仿真

给出了常规弹药在自然坐标系下二自由度的控制方程和一次脉冲修正模型方程,同时选定了一仿真载体,将上述方程用动力学仿真软件Simulink对选定的载体进行了建模和仿真,得到了载体的二自由度理想弹道和一次脉冲修正时的弹道特性,根据仿真出的弹道,得出了一些有实际意义的结论。     

伊拉克超级炮传奇

1990年4月,英国政府拦截了一批正准备l运往伊拉克的直径1米的钢管,并宣布这批所谓“化工”钢管实际上是伊拉克一种“超级炮”的炮管。代号为“巴比伦”的伊拉克超级炮计划已经进行了数年之久,英国的锻造工程公司在不知情的情况下,已经完成两组各26根1米口径的钢管,并有44根已经交货,只有最后8根出关时才被拦截。     

与时俱进、开拓创新的人才培养观

江泽民敏锐地把握时代发展的脉搏 ,洞察波澜壮阔的世界新军事变革 ,站在国际战略全局和国家发展大局的高度 ,着眼于解决“打得赢”、“不变质”两大历史性课题 ,深入思考我军军事人才培养问题 ,提出了有关军事人才培养的战略地位、目标、重点、环境和途径等一系列重要论断 ,形成了与时俱进、开拓创新的军事人才培养观     

二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。     

克虏伯大炮到巴黎大炮（下）

19世纪末和20世纪初,西方列强海军装备竞争导致了特大口径线膛炮的迅速发展。在奥匈帝国时期,西可达·维克生产了45倍口径的305毫米火炮。装备于令人生畏的奥匈帝国海军第特格特霍夫可拉斯号和第热德刺库拉斯号二艘战舰上,这二艘战舰于1902年-1912年期间服役。奥匈帝国的工作与德国几乎并驾齐驱,也许这反映了他们之间某种形式的合作。正是海军上将格德斯·罗格和海军中校金策尔共同努力推动了德国海军兵器的发展。他们迫切要求克虏伯负责研究和制造小组不断提高武器的性能。1914年德国占领比利时后,就由海军负责在弗兰德斯发展大口径远射程武器。这些火炮在海