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571.
572.
573.
无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
574.
575.
地炮火控系统的现状及发展概况 总被引:3,自引:1,他引:2
简述了数字化战场的特点,分析了地炮射击指挥系统数字化改造的必要性;介绍了国外地炮射击指挥系统数字化所采用的关键技术与设备;分析了国外地炮射击指挥系统的发展趋势. 相似文献
576.
耿茂盛 《军械工程学院学报》1989,(1)
本文对现有射程重叠量的数值和确定原则进行了简要分析,指出了现有初速分级方法存在的问题,在此基础上提出了应用非标准条件下修正量之差计算射程重叠量的新观点,并给出了数值结果。 相似文献
577.
针对均匀分布法确定最优火力分配的不足,给出当某维出现虚数即该维最优火力分布不存在时,对其它维火力分配再优化并达最优的递推法。同时建立了均匀分布法计算n维目标射击效率及其最优火力分配的一般数学模型 相似文献
578.
运用函数逼近与统计检验理论对摄像机成像误差修正法进行了研究,提出一种程序式的修正方法,使成像误差修正过程无需凭人工经验反复尝试,提高了误差修正的质量与效率 相似文献
579.
580.
本文指出了人们通常使用的灰关联度计算公式中的几个缺陷,如不能准确反映两种数列之间的线性关联程度和依赖参考点的选择等,并提出一个新的灰关联度计算公式以克服原计算公式的不足。 相似文献