基于磁通门/GPS 组合导航系统中的坐标转换算法

针对车辆导航系统中GPS定位信息和DR定位信息在电子地图中的显示问题,即84坐标和平面直角坐标到80坐标的转换问题,使用WGS84大地坐标-空间坐标-WGS80大地坐标的转换算法,实现了GPS定位信息的电子地图显示;针对平面直角坐标和80经纬度坐标的转换问题,提出了一种基于距离的平面直角坐标转换算法.通过实际跑车实验,证明了上述算法计算量小、实时性好,可以真实地反映车辆的运动轨迹.     

自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

谈谈如何树立正确的权力观、地位观、利益观

胡锦涛同志指出：“对领导干部来说,加强主观世界的改造,最根本的是要牢固树立正确的世界观、人生观、价值观,着力解决好权力观、地位观、利益观问题”。那么,如何正确解决好权力观、地位观、利益观问题呢?我认为可以概括为十六个字,即“立党为公、事业为重、艰苦为荣、奉献为本”。     

三个代表：当代中国共产党人的立场观点和方法

二十世纪八十年代末以来,世界和中国发生的一系列重大变化,既对坚持马克思主义提出了挑战,更为发展马克思主义带来了机遇。以江泽民同志为主要代表的当代中国共产党人,抓住机遇,应对挑战,在准确判断党的历史方位的基础上提出“三个代表”重要思想,既是对共产党执政规律、社会主义     

59D坦克火控系统的校准操作研究

通过分析坦克射击准备误差诸因素的地位变化情况,得出火控系统校准误差是影响首发命中的关键因素.在此基础上,重点研究了59D坦克火控系统的校准操作程序和方法,所得结论对部队科技练兵具有一定的指导意义.     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

可压缩流动压力修正方程分析

依据Ｐａｔａｎｋａｒ提出的差分方程稳定性判断的４项基本法则,对可压缩流动的压力修正方程进行了分析,得出压力修正方程系数为正的条件．指出在每一次求解压力修正方程时必须提高解的收敛程度,以保证下一次迭代的差分方程矩阵接近主对角占优．分析了速度离散方程的欠松驰因子对可压缩流压力修正方程的影响．     

管窥《三国演义》《三国志》中魏蜀吴创业时期的战略观

魏蜀吴三国能从东汉末年诸侯混战的环境中脱颖而出,是在很大程度上得益于创业时期军事统帅出众的战略观。《三国演义》《三国志》分别从文学、史学的角度对三国时期的战争、战争谋略和战争中的人物进行了全景式的描述。本文探讨了作者为何这样写、如何认识他们的战略观等问题。     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

一种海底应答器绝对位置的精确校准方法

应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校准的方法。深海试验结果验证了该算法的有效性以及进行声线修正的必要性。